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专利名称：一种手术机器人机械臂的限位装置专利类型：实用新型专利发明人：李耀,龚俊杰,陈超,罗栓申请号：CN201821628171.9申请日：20181009公开号：CN2095203U公开日：20191101
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人机械臂的限位装置，包括微动开关，微动开关设置在与机械臂相连的滑台上，滑台的外部设有外壳，微动开关与外壳相接触，微动开关和机械臂均与控制系统通信连接，当外壳受到碰撞变形时，微动开关将信号传递给控制系统，控制系统根据此信号锁定机械臂的运动，机械臂具有至少一个机械连臂，机械连臂通过多个的关节与滑台连接。本实用新型的限位装置能够在机械臂或滑台的外壳受到碰撞变形时，将信号传递给控制系统，控制系统对机械臂的运动及时作出锁止，避免发生碰撞后，机械臂继续向前运动而造成更严重的破坏。
申请人：成都博恩思医学机器人有限公司
地址：610000 四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
国籍：CN
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