一种小型挖铲机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201921150874.X （22）申请日 2019.07.22

（71）申请人 郑州铁路职业技术学院

地址 450000 河南省郑州市郑东新区前程路9号

（10）申请公布号 CN210256158U

（43）申请公布日 2020.04.07

（72）发明人 张凯;王云飞;顾瑞博;程家庆;张祥;胡锦鹏;麦皓文;梁博翔 （74）专利代理机构 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 廖曾

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种小型挖铲机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种小型挖铲机器人，

包括光轴、体身板、铲板宽、铲板窄、车轮、法兰盘铲板提升机构和驱动机构；所述体身板两侧连接有铲侧板，所述铲侧板中间设置有至少一个长铝筒，所述体身板上方设置有铲板提升机构，所述提升机构包括铲板提升电机，所述铲板提升电机连接有减速器，所述减速器连接减速支撑板，所述减速支撑板下方连接长铝筒；所述光轴贯穿两侧铲侧板、减速器和减速支撑板，所述法

兰盘套在光轴上并与铲架相连；所述铲架前端通过直角连接件连接铲板窄和铲板宽；所述挖铲机器人还包括驱动机构，驱动机构包括多个驱动电机，所述驱动电机通过六角联轴器与车轮连接进行驱动；本实用新型结构简单，灵活性强，通用性好，能在各种地形上行驶，维修简单快捷。

法律状态

法律状态公告日2020-04-07

法律状态信息

授权

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权利要求说明书

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说明书

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