SPPS用户手册(WINCE版本)

目录

系统构成和功能 ................................................................................................................................ 3

一、系统组成 ............................................................... 3 二、电气连接 .............................................. 错误！未定义书签。 三、硬件介绍： ............................................................. 4

1．测量机器人 ....................................................................... 4 2、测量标架： ....................................................................... 5 3、对中三脚架 ....................................................................... 5 4、测控计算中心 ..................................................................... 5 6、无线信息显示器 .................................................. 错误！未定义书签。

精调测量系统的架设 .............................................................................................................................. 8

一、标架放置 ............................................................... 9 二、全自动全站仪（测量机器人）的安装架设

1．安置专用精密对中三脚架 ........................................................... 9 2．安装全自动全站仪 ................................................................ 10 三、定向棱镜放置 .......................................... 错误！未定义书签。

SPPS软件操作 ........................................................................................................................................ 1

一、SPPS测量控制软件概述 ................................................. 11 二、软件说明 .............................................................. 11

1、参数设置 ........................................................ 错误！未定义书签。 2、文件参数 ........................................................................ 16 3、检校标架 ........................................................................ 16 4、定向 ............................................................................ 16 5、精调作业 ........................................................................ 18 6、数据备份 ........................................................................ 18

数据文件名及举例 .................................................................................................................................. 1 保养须知 ................................................................................................................................................ 26

系统构成和功能

本系统由测量机器人、测量标架、对中三脚架、控制计算中心、无线信息显示器等共同组成。

一、 系统组成图

二、 电气连接图

三、硬件介绍：

1、测量机器人

测量机器人由全自动全站仪、数传电台组成。

全自动全站仪：瑞士徕卡TCA1800型测量机器人，测角精度1秒，测距精度1mm+2ppm，伺服马达驱动、具有自动搜索目标、自动瞄准目标、自动跟踪目标等功能。

数传电台：提供全站仪电源，内置通讯电台和外接气象传感器。

1、天线；2、电源指示灯；3、全站仪插口；4、插座盖；5、气象传感器插口；6、外接电源、充电插口；

气象传感器：用于体现当时环境的温湿度和气压。

2、测量标架

测量标架主要材料是合金硬铝，由横梁、门字框、触及端、精确安装在固定位置的两个球棱镜等组成。

每套轨道板精密调整系统内共有五套测量标架，四套测量标架用于精调日常作业，一套测量标架用于检核校正。

测量标架：安置在待调轨道板上的标架，测量工作时获得标架上的球棱镜坐标并与设计坐标得到轨道板的调整数据。

球棱镜：球棱镜各向异性互差满足≤0.3mm，球棱镜加常数互差≤0.2mm。不论怎样放置

和旋转，球心的位置将始终保持不变，而且始终在圆柱体的中轴线上。

3、控制计算中心

控制计算中心： 由PDA、安装在PDA内无线电台和SPPS软件组成。它是精调测量系统的大脑和中枢。它的基本功能是发号施令、接受数据、处理计算、输出结果。

PDA：低耗三防（防水、防尘、防震）电脑。

SPPS:详见后软件操作部分。

4、强制对中三脚架

对中三脚架：安置全站仪和定向棱镜的装置。对中三脚架由对中杆、三角平臂、整平调节螺杆、和全站仪的基座组成，其作用是通过上述机械装置将地面已知点坐标准确地沿铅锤线传递到固定的高度，并能在任何方向上做到重复、精准对中定位。

5、无线显示器

无线显示器：专业制作的显示器用于显示轨道板横向和高度调整偏差值。

每套精调系统由6个显示器组成，分别安置在轨道板6个调整工位。

显示器正面靠左位置有一个按钮，用于设置地址和开/关背景光。持续按下显示器上的按钮6秒，将出现显示器地址设置和通讯信道设置模式。

精调测量系统的架设

一、标架放置

加工打磨完成的轨道板上实际有左右10对承轨台（共20个），左右对应于中线处也计算一个，因而每块轨道板计数上共有30个承轨台。

测量标架I安置在第1、3承轨台上（从全站仪所在位置看待精调轨道板方向，按里程增大方向铺设）；或是第28、30承轨台上（顺里程减小方向铺设）。

测量标架II安置在第13、15承轨台上。

测量标架III安置在待精调轨道板的第28、30承轨台上，（按里程增大方向铺设）或是安置在第1、3承轨台上。（按里程减小方向铺设）

测量标架IV（1300毫米）安置在已经精调完毕的与待精调的轨道板相邻的轨道板的最后一对承轨台上。该标架是用来为待精调的测量系统定向和控制这两块轨道板位置平顺过渡而设置的。

将每付测量标架的两个触及端认真仔细地触及到左面（1、13、28承轨台）承轨台的打磨斜面上，确认两个触及端沿轨道方向对称地位于承轨台的打磨斜面上。

注意：测量标架是高精度测量检具，须避免碰撞等带来的损伤或变形！

二、全自动全站仪安装架设 1．安置专用精密对中三脚架

将专用精密对中三脚架的对中杆的尖端，对准在起始工作的GRP点上的测钉锥窝内，将其余的两整平调节螺杆的尖端放置在轨道板上，面向需要精调的轨道板，为了保持对中三脚架的稳定和平衡，需要把给全站仪供电的数传电台放在两整平螺杆之间的横臂上。旋转两整平螺杆的螺旋，使两臂上的水准气泡居中，概略整平对中三脚架。

注意：

三脚架的对中杆和两整平螺杆要确保始终是紧固、不可晃动的；

在安装全站仪之前，轻转三脚架，检查仪器下的对中杆的尖端是否在测钉锥窝内；

一般而言，安装全站仪的位置与需要调整的轨道版中间隔着一块轨道版。安放专用精密对中三脚架的轨道板上禁止人员踩踏。

2．安装全自动全站仪

反时针旋转精密对中三脚架上的基座的锁紧钮，基座内的三爪孔将全部空位，取下全站仪下的基座，将全站仪下的三爪小心对准精密对中三脚架上的基座的三爪孔，并放置其中，顺时针旋转基座的锁紧钮，直到处于水平位置，全站仪将紧密无间隙地与对中三脚架连为一体。

用数据线连接数传电台、全站仪。开启全站仪，进入整平菜单。

旋转对中三脚架上的两整平调节螺杆精确整平全站仪，检查全站仪在水平360°转动时，电子气泡基本严格居中；然后对准目标点（定向点）。再关闭全站仪。

注意：

无论在调整全站仪时还是在定向测量时，架设全站仪的轨道板都不可踩踏。 整平全站仪后，小心晃动三脚架，以确定对中三脚架上的两整平调节螺杆的尖端和轨道板之间没有相对移动和间隙，即，全站仪不会在测量期间发生平面位置的变化。

绝对避免阳光直射全站仪，因而需要制作一个遮挡棚，而又不阻挡全站仪的测量视线。

三、定向棱镜放置

利用安置在三脚架上的强制对中基座的圆气泡指示整平对中三脚架。对中整平的方法和要求、注意事项与架设全站仪时是一样的。

此外，棱镜的反射面应尽量精确地对向全站仪。

SPPS软件操作

一、SPPS测量控制软件概述

SPPS测量控制系统是对II型轨道板精确测量放样的控制软件。该软件具有使用方便、快速等特点。其计算的结果可以显示在对应的显示器上，使操作人员快速、直观的调节轨道板。

1系统需求

SPPS测量控制系统适合于运行在Microsoft CE的各个版本下,主频需奔腾466MHz或更快,128MB内存或更多,20MB磁盘空间。

2 安装与卸载

1) 安装

用户只需要把相应的文件（SPPS.exe）拷贝到使用的电脑上并注册软件安装成功。

2 )卸载

删除SPPS测量控制系统所在的目录可以直接删除软件。

二、软件说明

双击“SPPS.exe”后，启动软件。

图2-1

软件包括6部分：系统参数、文件参数、校验标架，定向作业、精调作业和数据备份。

1 系统参数

系统参数包括项目参数、棱镜参数、接口参数，作业参数和标架参数等，如图2-2

图2-2

1）项目参数

项目设置：创建与打开项目，如图2-3

图2-3

创建：填写“项目名字“，填写项目路径，填写完整其它信息，新项目创建成功。软件会在用户选择的目录下生成一个与用户输入新工程名字相同的文件夹，该文件夹里面包含SLABS和LOG文件夹。SLABS放置*.FFC、*.FFD等输入文件，LOG存放*.FFE，*.log，*.txt等输出文件。

如图2-4，例如：软件会在“\\DiskOnChip\\1”目录下下生成2个文件夹SLABS，LOG。 打开：在“项目名字”中，填写一项目名字，在“项目路径”中输入正确的路径。选择 “打开”。工程打开成功。

退出：软件返回到主界面。

2）作业参数

是否加倍对连接点赋权权：在已经铺好的轨道板连接点上的定向点具有双重权重。 定向是否忽略控制点：控制点在定向过程中需要一起测量，在定向时选择“否”，或者在定向时完全不予考虑输入“是”。为了控制偏差必须对准至少一个基准点。这个值只显示，不影响定向。通常条件下选择“是”。

铺板方向：确定标架1-4放置在哪个轨枕上。“+”表示轨道板在递增的测点方向被调整。“-”表示轨道板在递减的测点方向被调整。

板号增量：铺好轨道板与待铺轨道板之间的编号差。如图2-5。 仪 器：可选择“徕卡1000”和“徕卡1200”系列仪器。

图2-5

3）棱镜设置

棱镜常数：棱镜的加常数（球棱镜上标示的棱镜常数）。一般为17.5。

棱镜号1、8为1号标架上的左、右棱镜；棱镜号2、7为2号标架上的左、右棱镜；棱镜号3、6为3号标架上的左、右棱镜；棱镜号4、5为4号标架上的左、右棱镜；棱镜号9、10为标准标架上的左、右棱镜；图2-6

图2-6

4）标架参数

标准标架到承轨面距离：标准标架上的棱镜中心到承轨面的距离。（测量获得），图2-7

图2-7

5）接口参数

接口参数：设置硬件的通信参数。

此界面只进行仪器对应的串口号和延迟的设置，默认波特率为9600，数据位8，停止位1，无效验。

延迟：软件接收硬件返回数据的最大等待时间。

测试：在“发送”文本框内输入发送指令，选择图2-8红色区域的下拉列表框内的硬件类型，选择“测试”，系统将在“接收”文本框内显示硬件返回的信息，如果通讯不成功，则显示为空白。

图2-8

2、文件参数

导入精调数据或者编辑GRP文件数据。导入数据包括3种文件：控制点文件（*.dpu）、支点文件(*.FFC)和标架与支点的配置文件（*.FFD)。图 2-9。

增加：填写好X，Y，H坐标数据，在“控制点号”中输入新增GRP点名，选择“编辑点”，软件将在该控制点文件中添加该数据。

删除：输入GRP点名，选择“查询“后，选择“编辑点”,软件将删除输入该GRP点的数据。

查询：输入GRP点名，选择“查询“后，查询该GRP点数据。

操作步骤：用户在精调作业前必须拷贝数据文件到相应的文件夹内。比如把控制点文件 “*.dpu“，“*.FFC“,”*.FFD”拷贝到“E：\\Test3\\SLABS”中。选择“打开”导入GRP数据。选择“打开”导入FFC（板文件）数据。

如果需要变更GRP数据，选择“编辑控制点”，可以通过“增加”、“删除”、“查询”等对文件进行操作。

图 2-9

3、检校标架

由于标架受运输、气象等影响，在每天工作前需要对标架进行校验。图2-12 标准标架：选择此项系统将对标准标架进行检校。

标架1-4：当标准标架检校完毕后，标架1-4可以不分先后对其检校。 测 量：操作全站仪对标架检校。 信 息：查看检校的数据。

操作步骤：先把标准标架放在轨道板上，对标架上左端棱镜进行测量，后掉头，再对该棱镜进行测量，标准标架测量完毕。后分别放上其它四根标架进行测量达到检校的目的。

图2-10：使左侧接触支点，测量左侧定向点。

图2-10

图2-11：标架掉头，测量右侧定向点。

图2-11

图2-12

4：定向

在精测开始之前，要进行定向测量。如果仪器已经定向完成，仪器也没有搬动，则可以继续测量下块板，不需要重新定向。图2-13。

站 点：必须是*.dpu文件中存在的点名。 仪器高：仪器中心到GRP基准点的高度。

增 加：输入定向点的点号，棱镜常数、棱镜高。选择“增加”数据显示在图2-13标示3中的列表框内。

删 除：删除图2-13标示3中的列表框内数据。 定 向：对仪器定向操作。

是否参考上块板：图2-13标示1。软件将自动计算上块板的板号和上块板参考的坐标数据，数据显示在图2-13标示2中列表框内。如：现在调板号为L11000，调板方向为“+”，

则上块板号为：L10999。

定向信息：参与定向点的信息。

操作步骤: 填写“站名”，“仪器高”。如只选择GRP点定向，则输入点号，棱镜常数、棱镜高，选择“增加”后选择“测量”；如需要参考上块板一起定向，则还是需要输入一个后视GRP点号，棱镜常数、棱镜高，选择“增加”。选择“是否参考上块板”后选择“测量”。

测量前仪器必须人工瞄准需要观测的第一个GRP点。仪器将按照GRP点、上块板上标架4上左棱镜、右棱镜的顺序测量。

图2-13

5、精调作业

对板上的各个棱镜进行测量，并显示与理论值的差，让操作人员对轨道板进行调整。

图 2-14

精调方式：如图2-14可分为：测量1和8,测量2和7，测量3和6，四角测量，完全测量和单点测量。

图 2-15

符号定义：

H表示高程调整值，R横向调整值。如：H1表示1号棱镜对应轨道板的高程调整值，正值表示向上调整，负向下；R1表示1号标架对应轨道板位置的横向调整值。正值表示向左调整，负表示向右。图2-15

颜色定义：

图2-15中蓝色表示待测棱镜。金黄色表示已经测量完的棱镜。 顺序定义：

图2-16如果是测量所有点，则按棱镜顺序1-8测量。

标架四 1.3米

45

标架三 1.5米

36

312标架二 1.5米745标架一 1.5米682718全站仪

图2-16 1 测量1和8

选择“测量1和8”测量模式，选择“测量”，仪器测量标架1上棱镜和8，经过计算，轨道板的偏差值就会显示在软件上，同时向显示器发送调整数据。调整数据在软件上的显示位置对应轨道板上棱镜的放置位置，同时操作人员根据显示器显示的值调整轨道板。

2 测量2和7

选择“测量2和7”测量模式，选择“测量”。测量方式与测1和8一样，但最后的调整量只有高程数据。

3 测量3和6

选择“测量3和6”测量模式，选择“测量”。测量方式与测1和8一样。

4四角测量

选择“四角测量”测量模式，选择“测量”。测量方式与测1和8一样。 全站仪对轨道板四角所在棱镜1，3，6，8自动照准测量。

5 单点测量

选择图2-14“单测“测量模式。则测量模式列表框将消失，选择单测的棱镜编号，进行测量。如果单测完成后再需要其它测量模式，则再选择“单测”，测量模式列表框将重新显示出来，同时隐藏单测模式的点号选择列表框。

图2-17

6完全测量

选择“完全测量“测量模式，选择“测量“。选择“测量”。测量方式与测1和8一样。 全站仪对轨道板上所有棱镜自动照准测量。如果用户在定向操作时选择参考上块板，上块板标架4上的棱镜4和5将一起被观测。图2-18

图2-18

如果在“完全测量”模式下，调整值大于规定限差要求则，软件将弹出警告对话匡提示。操作人员需要重新测量调整轨道板。

保存：轨道板的放置精度达到了具体的设计要求，输入备注信息（可不填写），保存测

量数据，生成的“*.FFE（名字为当前日期），*.log（名字为当前调整板号）和*.txt”（名字为当前调整板号）文件，存在该项目的LOG文件夹下。软件提示是否进行下块板的精调。

信息：显示本次轨道板调整工位的设计数据与测量数据。图2-19。

十、数据备份

图2-19

图2-20

数据文件名及举例

保养须知

SPPS做为一种精密的测量系统，如果维护及保养做得及时，就能延长系统的使用寿命，并使测量精度得到保障、降低故障率。为使客户更好地掌握和用好测量系统，现列出测量系统简单的维护及保养规程。如果要详细了解，请参加Promethean公司组织的定期硬件培训。

一、工作及保存环境

测量系统有一定的环境要求，应按要求严格控制温度及湿度； 设备工作环境条件：

工作温度：-10—55℃，冬季停产温度：-5℃； 环境湿度： 95%PH(无凝露) ；

无腐蚀性气体，周围30M内无强烈振动源(如冲压\\锻压作业)； 保存环境温度：-20—65℃。

二、电器部分

所有电缆的插拔必须手握插头部分小心进行，严禁抓住线缆拔出插头。 电器电缆被雨淋湿后，必须擦拭风干后才能装箱保存。

三、测量标架和专用对中三脚架

1．搬运时必须装箱运输，严禁将测量标架和专用对中三脚架在装运时裸露装车，造成碰撞。

2．根据使用的环境情况，测量标架和专用对中三脚架要定期清洗。

3．测量标架和专用对中三脚架表面受到侵蚀和污染时，要及时进行清洗，积垢可先用软布沾上酒精擦洗，再用清水洗净。

4．应使用含润滑剂或中性清洗剂的温水清洗，不许使用酸性或碱性清洗剂。 5．擦洗用具以软布、毛巾为宜，严禁使用刚玉粉、砂纸、钢丝刷或其他摩擦物擦洗测量标架和专用对中三脚架表面。

6．清理后的测量标架和专用对中三脚架，最好用优质面漆保护腊对阳极氧化膜进行上光处理，也可均匀地喷涂一层丙烯酸脂基清漆。

7．专用对中三脚架必须轻拿轻放，小心保护对中杆的尖端和上部的对中基座。不用时最好立即放入包装箱内保管。如确需临时单独放置，应尽量避免对中杆受侧向力而积累变形。

四、全站仪

全站仪是一种光、机、电相结合的高精密测量仪器，日常的维护保养非常重要，必须专人保养和使用。仪器应避免强烈的震动或冲击而损坏，避免长期在潮湿的环境中作业和保存。仪器镜头部分应经常保持干净清洁，可先用毛刷刷去灰尘，然后再用镜头纸或镜头布檫拭干净。不要使用有机溶液（如：香蕉水、丙酮等），檫拭显示屏、键盘，只需用潮湿软布擦拭即可。

1．仪器的一般调校

电子仪器在使用一段时间后，由于搬运、天气变化等原因，仪器的轴系和电学参数等会发生相应变化，需要进行一般调校。目前徕卡的所有电子仪器均有一般调校的机载程序，按说明书要求，按程序提示即可完成一般性调校，这是确保仪器测量成果正确可靠的前提，必须定期实施。

2．仪器电池的保养

目前测绘仪器所有电池主要有两种：镍氢电池和锂电池。 对镍氢电池的使用应特别注意：

1）刚购进的新电池应进行满充满放3-5次，以使电池容量达到最大，并建议每次充电前均进行放电，不要在电量剩余较多的情况下充电，这会使镍氢电池的容量因“记忆效应”而逐步减小；

2）在使用一段时间后（半年—一年），再进行1-2次的满充满放，以激活电池容量； 3）若长时间不使用仪器，应在冲满电的前提下进行保存，并在三个月左右的时间进行一次充放电。

4）对电池电缆和数据电缆的使用必须手握插头进行插拔，而决不可手握电缆进行插拔；经常检查插头是否松动和污染，并及时紧固和清洁。

3、一般保养要求

测绘仪器在野外使用，不可避免地遇到雨水、沙尘等恶劣环境影响，致使仪器外观、内部电路受到影响，需对仪器进行一般保养：

1）定期清洁仪器箱，特别是箱内的灰尘，清洁后应在通风干燥处风干； 2）仪器箱内最好能有干燥剂；

3）定期清洁仪器外观，不使用水含量超过20%的化学清洁剂，应使用油性清洁剂，但注意仪器的物镜和目镜不能使用清洁剂，最好使用镜头纸进行清洁，若镜头有较大颗粒状物，应先以湿润棉签以点击方式将其带出，以免在清洁时划伤镜头；

4）若仪器以外被雨淋或受到潮湿环境影响（如在潮湿的隧道中或雨中工作），应先进行仪器的彻底除湿（切忌用热风吹），并在通风干燥处风干仪器，然后还须对仪器箱和内部的充填物彻底除湿风干，才能将仪器放入仪器箱内保存。

4、其他事项

由于操作熟练程度不一，对于如仪器气泡、激光指示与视线不符、仪器操作系统破坏等问题，建议先咨询我公司后，再进行保养和调校，我司将为广大用户提供优良的服务。