免检期内逾期未检验会有的后果是：
1、由机关交通管理部门处警告或者200元以下罚款；
2、如果没有年检的车辆上路，对驾驶员给予200元以下罚款并记扣3分的处罚。
车辆年审的步骤是：
1、办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过；
2、外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查；
3、可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领到合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后再参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次；
6、超过报废年限的车辆不可以再过户，但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单，然后买卖。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
