法律分析：
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有抚养权的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。父母离婚后，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。出现以下情形，可以变更抚养权。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)其他正当理由需要变更的。变更抚养权有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。
法律依据：
《最高人民印发《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》
第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4.有其他正当理由需要变更的。
第十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
