涉及到未成年人、可能判处无期徒刑或者死刑的、残疾人应当有辩护人参加，对于其它案件没有强制要求。
一、委托诉讼代理人和法定诉讼代理人区别是什么
1、两者之间产生的根据不一样，法定代理人基于法律的规定，是固定的，诉讼代理人基于委托产生，是不固定的；
2、被代理人的范围不一样，法定代理人中被代理人是无、限行为能力的人；
3、代理人的范围不一样，法定代理人是由法律预先规定好的，被代理人的监护人，父母、有责任的监护单位等；诉讼代理人广泛，如律师、公民、单位、亲友；
4、权限范围不一样，法定代理人有的诉讼地位，以自己的名义参加诉讼，不受被代理人意思表示的约束，很多权利可以自己行使，如申请回避权、上诉权（当事人和法定代理人都有，例如，一审后被告人表示不上诉，法定代理人上诉，则二审上诉人是法定代理人，但需注明一审被告人是谁），诉讼代理人不能以自己的名义进行诉讼，由被代理人进行授权，受被代理人的意思约束，若无具体授权，则无请求权、和解权、变更权等实体权利。
二、法定诉讼代理人的范围
《民事诉讼法》第57条规定：无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民指定其中一人代为诉讼。可见，法定代理人的范围，亦即监护人的范围。
1、根据《民法典》的规定：未成年人的父母是未成年人的监护人。父母双亡或者父母没有监护能力的，由下列人员中有监护能力者担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人父母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。没有上述监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人所在地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
2、根据《民法典》的规定：无民事行为能力或者民事行为能力的精神病人，由下列人员担任监护人：（一）配偶；（二）父母；（三）成年子女；（四）其他近亲属；（五）关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。没有第一款规定的监护人的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
