根据法律规定，协议离婚后抚养权纠纷的起诉条件有：起诉方是与该事项有利害关系的当事人；存在明确的被告；起诉方的诉讼请求和事实理由明确具体；起诉方向有管辖权的提起的诉讼。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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