法律分析：可以继承父母留下来的宅基地，原因如下：
1、宅基地所有权不可以继承，但是使用权可以在继承房屋时继承；
2、继承人只能继承自然人死亡时遗留的个人合法财产，而宅基地所有权是属于集体所有的，并不是个人财产，所以不能继承，但宅基地上的房屋可以继承；
3、依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产不能继承。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十二条遗产 是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
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