驾驶4小时以上，停车休息不少于20分钟，新交规中，对于疲劳驾驶的强制性规定，目的就是为了减少司机们的长时间开车产生的疲劳驾驶，为了安全着想，不管是大货车还是小汽车，连续四小时以上，都是要停下来休息的。疲劳驾驶的法律规定是：开车4个小时以上未停车休息的或者休息时间少于20分钟，就可以认定为疲劳驾驶，驾驶人员应当保证开车时的注意力和精力，避免疲劳驾驶而导致严重的交通事故责任。
货车疲劳驾驶怎么处罚
货车疲劳驾驶处罚如下：
1、疲劳驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的车辆的，记6分、罚款200元；
2、货车严重疲劳驾驶的，记12分、罚款200元。
法律依据
《中华人民共和车道路交通安全法实施条例》
第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空挡滑行；
（五）向道路上抛撒物品；
（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十二条 机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
