法律分析：若保险公司认为事故责任不在其承保范围内，被保险人可以根据保险合同及相关法律规定进行维权。在保险合同中，应该明确被保险人应享受的保险责任和范围。如果出现保险公司认定责任不在保险范围内的情况，被保险人可以进行以下法律维权方式：
1.查看保险合同及保险责任条款，确定责任范围；
2.提供相关证据证明事故责任在保险责任范围内；
3.与保险公司协商或通过第三方进行仲裁或诉讼。
法律依据：
1.《保险法》第三十二条规定：“保险合同应当明确约定保险标的，保险财产的内容以及被保险人的权利和义务、保险人的责任和义务等内容。”
2.《保险法》第三十规定：“保险人应当依照约定承担保险责任，不得推卸责任。”
3.《中华人民共和国合同法》第七十九条规定：“保险人与被保险人订立的保险合同，应当按照合同约定履行。”
