第一次起诉离婚后撤诉还算起诉的。并且原告撤诉后，原告以同一诉讼请求再次起诉，人民应予受理。原告没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，人民不予受理。
一、离婚起诉能撤诉吗
根据我国相关法律规定，离婚起诉后，在判决宣告之前，是可以撤诉的。人民裁定不允许撤诉的，原告人经传票传唤，没有正当理由拒绝不到庭的，可以判决缺席。对于离婚案件的撤诉，在原告撤诉或人民按撤诉处理后，没有新情况、新理由出现，要经过六个月后，原告还可以再次起诉，人民是可以受理的。
二、离婚案第一次起诉驳回后再起诉要多久？
离婚案第一次起诉驳回后，原告再次起诉的时间要六个月。法律规定，在第一次离婚诉讼中已经判决夫妻不准离婚或者是调解夫妻和好的，如果一方没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，会不予受理该离婚起诉。但被告起诉或者原告有新事实、新理由的则不受。
三、被起诉离婚可以不去吗不予受理的情形有什么
被起诉离婚可以不去，不予受理的情形：
1、女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方提出离婚诉讼的;
2、判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的;
3、原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》第一百四十四条当事人撤诉或人民按撤诉处理后，当事人以同一诉讼请求再次起诉的，人民应予受理。
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，可比照民事诉讼法第一百一十一条第（七）项的规定不予受理。
