(一)客体要件。本罪所侵犯的客体是司法机关的正常管理秩序。
对犯罪嫌疑入、被告人、罪犯进行拘留、逮捕、羁押、监管是司法机关依照法定条件和程序施加于犯罪嫌疑人、被告人、罪犯的法律强制方法，是保护人民、维护社会秩序，同犯罪作斗争的重要手段，也是保障司法机关司法活动正常进行的必要环节。接受司法机关依法对其所采取羁押、监管，是犯罪嫌疑入、被告人、罪犯必须遵守的义务。如其不遵守义务而脱逃，就直接破坏了司法机关的监管秩序，妨害了司法机关的活动。
(二)客观要件。本罪在客观方面表现为行为人逃离羁押、改造场所的行为。
(三)主体要件。本罪的主体是特殊主体，即必须是依照本法与刑事诉讼法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人。
1、依法被拘留、被逮捕的未决犯；
2、已被判处拘役以上刑罚，正在机关服刑的已决犯。
只有上述两种人才能成为本罪主体。被行政拘留或劳动教养的人逃跑的，不构成本罪。 被错抓、错判的人，实施脱逃行为的，不构成本罪。但可以以参与其他人脱逃行为的形式构成本罪。
(四)主观要件。本罪在主观方面表现为直接故意。即行为人脱逃的目的是为了逃避羁押与刑罚的处罚。如果没有逃避羁押或刑罚处罚的目的，则不构成犯罪。例如，犯人获准回家办理丧葬事宜，确实因故未能按时返回监狱，就不能视为脱逃罪。
