醉驾有对应的判断及量刑标准，比如血液酒精浓度等于或大于80mg/100ml，即为醉驾。对于需要起诉的醉驾行为，一般是出现了“危险驾驶罪”，如果不是出现了危险驾驶罪的，仅仅是普通的醉驾行为，情节轻微，没什么危害，就可以不认为是危险驾驶，可以不被起诉。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
