一、自行防卫把人打死了犯法吗
1、自行防卫把人打死了不犯法。在一般正当防卫的情形下，因为正当防卫而杀人，构成防卫过当的，需要承担相应的刑事责任，一般会减轻或免除处罚。在特殊正当防卫的情况下，也就是针对行凶、杀人、抢劫、强奸等行为做出的防卫，是不存在防卫过当的，即使是杀死人，此时也不承担刑事责任。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
二、正当防卫行为的认定是什么
1、必须有危害社会的不法侵害行为的发生；
2、不法侵害正在进行；
3、防卫行为必须是使合法权益免受不法侵害；
4、防卫行为必须针对不法侵害者本人实施；
5、不能明显超过必要限度造成重大的损害。
