离婚要回孩子的办法有：可以先和双方协商变更孩子的抚养权，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民才会支持。
一、孩子抚养权多长时间可以变更一次
法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。
不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形的，会支持变更抚养权的诉讼请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、要变更抚养权需要什么条件？
变更抚养权需要的条件：直接抚养孩子的一方患严重疾病，或者患有其他传染病不适合继续抚养孩子，而己方有能力愿意抚养的，可以申请变更抚养权；与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有虐待子女行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响的，己方也可以申请变更孩子的抚养权。抚养权可以协议变更也可以诉讼变更。
三、想要回孩子的抚养权难吗
想要再要回孩子的抚养权并不是那么容易的。孩子的抚养权一经确认就不能够再随意的变更。父母想要变更子女的抚养关系的，并非一定要向起诉。双方当事人如果达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的情况，一般当事人是可以变更子女的抚养权。当然，如果双方没有办法协商一致的，可以通过向起诉的方式，要求变更孩子的抚养权。这时需要证明存在法律规定的情形，才能够得到的支持。例如对子女的生活教育置之不管的，或者是拥有抚养权的一方丧失抚养能力，无法保障子女的基本生活学习需求的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
