法律分析：离婚好几年了也可以要回孩子抚养权。双方如果协商一致的，可以变更子女抚养权，协商不成的，可以向人民起诉，要回子女抚养权。如果孩子年满十周岁，在孩子同意的情况下，也可以要求变更孩子的抚养权,并取得孩子的抚养权。
法律依据：《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
