交通事故认定书不需要双方签字才有效。
交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，这样就具有法律效力。
根据《道路交通安全法》第七十三条机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人
根据《道路交通事故处理程序规定》第四十道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民提起民事诉讼的权利、期限。
第五十一条当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级机关交通管理部门提出书面复核申请。
一、保险公司如何处理理赔
保险公司在对交通事故的损失进行理赔时，是一定要以交警为事故双方出具的事故责任认定书为依据，来进行赔偿的。在《中华人民共和国道路交通安全法》的第七十三条之规定：
机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
