法律主观：
公司的车过户到个人的名下需要交纳的税费主要由三部分组成，第一部分是过户费用——按照汽车的排量划分不同金额的费用，由100到900元不等；第二部分是行驶证费用——一般费用是15元；第三部分是费用——相关税收单位将会按照4%减半征收的方式要求交纳。
法律客观：
我国《中华人民共和国暂行条例道》规定：1、从2002年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其版是一般纳税人还是小规模纳税人，一律按4%的征收率减半增收，权不得抵口进项税。2、旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按4%的征收率减半征收。3、纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，销售超过原值的，按4%的征收率减半征收；销售未超过原值的，免征。
