法律分析:
这种情况责任认定是：
如果发生事故位置是机动车道，那么两个车都是非机动车，不应该上机动车道，出事故是同等责任。
如果发生事故位置是机非混行道，那么有障碍的一方，即A车需要礼让B车，出事故是A的全责或者主要责任。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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