可以。可以双方协商，依据《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，协议不成可以通过起诉要求孩子的抚养权进行变更。
1、抚养权的变更，离婚后子女抚养权的变更，一是双方协商解决变更，另外一种是双方无法协议时，通过向起诉的方式解决。
2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
（4）有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
