可以，比如庭前调解成功了。
根据民事诉讼法第九十九条规定：调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民应当及时判决。
调解达成协议，签收制作的调解书，就不用开庭，如果在签收调解书前反悔，应该开庭审理，并依法作出判决。
离婚案件可以不公开审理吗
在审理离婚案件的时候，应当从当事人主义出发，充分尊重当事人人格尊严权和隐私权，进而保护当事人的婚姻自主权。在审理离婚案件时，普遍适用的是公开开庭制度。不经当事人申请并经法官根据案情自由裁量，一律进行公开审理。
最高人民《关于严格执行公开审判制度的若干规定》中规定：人民对于第一审案件，除下列案件外，应当依法一律不公开审理：
1、涉及国家秘密的案件;
2、涉及个人隐私的案件;
3、十四岁以上不满十六岁未成年人犯罪的案件;经人民决定不公开审理的十六岁以上不满十八岁未成年人犯罪的案件;
4、经当事人申请，人民决定不公开审理的涉及商业秘密的案件;
5、经当事人申请，人民决定不公开审理的离婚案件;
6、法律另由规定的其他不公开审理的案件。
目前，在审理离婚案件时，各个诉讼阶段都有可能涉及到公民合法的隐私权。比如：恋爱过程、收入状况、是否未婚同居、性生活情况、第三者情况等。对离婚案件公开开庭对当事人隐私权的形成了严重威胁。
最高人民《关于严格执行公开审判制度的若干规定》明确规定了不公开开庭审理的案件包括;经当事人申请，人民决定不公开审理的离婚案件。也就是说，只有当当事人主动申请、认可允许两个必要条件同时成立时，离婚案件才可以不公开审理，缺一不可。实际上，不公开开庭也要比公开开庭更有利于法官审理和当事人达成合意，缓解矛盾。
起诉离婚后需要多长时间才开庭
法律没有明确规定，实践中也有长有短，但通常程序是：
从您向递交起诉状那天起，必须在7日内决定立案或不立案。一般只要你起诉状上写明原被告、诉讼请求、事实和理由，属于该管辖，就会立案。
立案之日起5日内，将您的起诉状副本发送被告，被告必须在收到之日起15日内提出答辩状，不答辩的不影响审理。
开庭前，会提前3日通知你们。
这期间，如果对方申请延期审理，或认为有必要追加必要共同诉讼当事人等，都会影响最终开庭的时间。
