无抚养权一方带走小孩不合法，双方可以就抚养权问题进行协议，如果协商不成的，可以向人民起诉，人民判决孩子归哪一方抚养的，要遵照判决执行。如果一方违反判决书，另一方可以申请人民强制执行。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
