律师解析：
继承人需要清偿被继承人生前债务的前提是以接受继承为原则。这里的债务仅限于合法债务。继承人只有在接受继承时，才负有清偿义务。这是权利义务相一致的体现。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百五十九条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
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