正当防卫致人死亡不需要赔偿，正当防卫是指为了使公共利益，本人或他人的人身或其他合法权益免受正在进行的非法侵害而对不法行为人采取的一种防卫措施。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。
一、正当防卫的实施条件有哪些
正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，给不法侵害人造成一定损害的防卫行为。
我国刑法理论认为，正当防卫需同时具备以下条件:
（1）不法侵害现实存在；
（2）不法侵害正在进行；
（3）具有防卫意识,防卫人具有出于保护合法权益的动机。
（4）针对侵害人防卫；
（5）没有明显超过必要限度。
二、怎么区分防卫过当和防卫不当
防卫过当是防卫不当中的一种，防卫不当不一定是防卫过当。在一般情况下，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。而正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，属于防卫过当，应当负刑事责任。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
