离婚后要回抚养权的方式有协议和诉讼两种。对于变更孩子抚养权可以先由父母双方协议处理，协议不成的可以到起诉，由进行判决。对于直接抚养的一方，如果有不利于孩子成长情形的，另一方申请变更抚养权是会予以支持的。但是如果申请变更一方不能证明更有利于孩子成长，则一般不会判决变更抚养权。
【法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
