取保候审是一种法律措施，适用于可能判处轻刑或有期徒刑以上刑罚但不会对社会造成危险的案件，以及患有严重疾病、无自理能力、怀孕或哺乳婴儿的妇女。羁押期满但案件未结时也可采取取保候审。机关负责执行该措施。
法律分析
符合条件即可取保候审。取保候审条件：可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
拓展延伸
取保候审的条件和程序：为刑事案件主犯提供法律保障
取保候审是刑事诉讼中的一项法律制度，旨在为被控制主犯提供合法的保障措施。根据我国刑事诉讼法的规定，主犯在符合一定条件下，如无逃跑风险、不会继续犯罪、不会妨碍证据收集等，可以申请取保候审。程序上，主犯需要向提出书面申请，同时提供担保人、定居证明等相关材料。将根据案件情况和申请人的情况进行审查，并决定是否同意取保候审。取保候审的实施期间，主犯需遵守一定的和规定，如不得离开指定区域、不得接触受害人等。通过取保候审制度，为主犯提供了一种合法的保障方式，同时也有助于确保刑事案件的顺利进行和公正审判。
结语
取保候审是为被控制主犯提供合法保障的制度，符合条件即可取保。其目的在于确保案件的顺利进行和公正审判。主犯需向提出书面申请，同时提供相关材料。将根据案情和申请人情况审查，并决定是否同意取保候审。在取保候审期间，主犯需遵守和规定。通过这一制度，为主犯提供了一种合法保障方式，同时确保社会安全和公正审判。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
第六十人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金
