法律分析：除非能证明你提供的货物，已经交付对方，否则仅凭司机的证人证言，有可能不会立案。如有签字就证明了欠货款事实，可以作为证据起诉。客户欠货款不还，可以就其行为直接向人民进行起诉，需要携带双方签订的购销合同等材料向申请支付令。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第六百六十七条款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
第六百六十款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
第六百六十九条立借款合同，借款人应当按照贷款人的要求提供与借款有关的业务活动和财务状况的真实情况。
