法律分析：绑架罪情节较轻的认定条件如下：
1、绑架是激情犯罪，而不是蓄谋已久，绑架后，因害怕惩罚、同情受害者、悔改等原因，主动释放人质而不提出勒索要求；
2、绑架后人质控制时间短，未殴打、伤害人质的，被查获逮捕，或者只采用轻微伤害；
3、绑架后勒索财产数额不大，不抵制逮捕等等。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百三十九条 以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
