一、在允许下辅警能开警车吗
1、在允许下辅警不能开警车。明确规定，警车必须由人民进行驾驶，而且还需要随身携带驾驶证、行驶证及证，人民开警车应当穿戴警服。
2、法律依据：《警车管理规定》第十四条
机关、机关、监狱管理机关、人民、人民应当严格管理本部门的警车。警车除执行本规定第二条所列任务外，不得挪作他用。
警车应当由警车所属单位的人民驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民证。驾驶实习期内的人民不得驾驶警车。
人民驾驶警车到异地执行职务的，应当遵守有关办案协作的规定。
二、辅警的职责是什么
1、协助民警受理110群众报警、求助、咨询工作；
2、协助民警从事指纹对比等辅助性工作；
3、负责疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序；
4、协助民警进行治安巡逻，在巡逻区域内，开展防火、防盗、防治安灾害事故工作，及时发现消除不安全隐患。
