法律分析：当保险公司未履行合同约定时，被保险人可以采取诉讼方式维护自己的合法权益。保险合同是经过双方自愿协商达成一致的，保险公司应当按照合同约定履行自己的义务，否则将承担违约责任。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第五十五条：“保险人未按照约定履行保险合同义务的，被保险人可以向人民提起诉讼。”
2.《中华人民共和国合同法》第七十五条：“当事人之一不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，当事人之一有权请求人民按照约定追究其履行或者采取其他必要措施。”
3.《中华人民共和国侵权责任法》第十七条：“保险公司未按照保险合同的约定承担保险赔偿责任，造成被保险人损失的，应当承担赔偿责任。”
因此，被保险人可以通过起诉保险公司来维护自己的合法权益。同时，保险公司也应当履行自己的保险合同义务，保障被保险人的合法权益。
