委托他人以合法的方式帮自己讨债，并不违反法律规定。在民法领域，法无禁止即自由。虽然受托人与欠债人之间并不存在债权债务关系，但受托人持有债权人的委托书，说明其持有的“借条”等债权凭证有合法的来源。
委托个人讨债应注意以下问题：
1、代理人应是认真负责、责任心强、精明强干，具有一定讨债知识或优势的公民或法人。
2、代理权限应当明白无误。
3、被代理人应随时了解和掌握代理活动的进展情况，以便及时进行讨债的指导和监督，纠正可能发生的越权代理、违法讨债，避免发生经济损失。
一、签订取消授权委托书注意事项有哪些
授权委托书是指当事人为把代理权授予委托代理入而制作的一种法律文书。它是委托人实施授权行为的标志，是产生代理权的直接根据。授权委托书分为两种：一种是民事代理授权委托书；另一种是诉讼代理授权委托书。授权委托书的基本内容应当包括：
（一）委托人和受托人的姓名、性别、出生日期、职业、现住址。如果委托人是法人的，则应写明法人的全称、地址、法定代表人姓名等情况。
（二）委托的事项一定要写得明确、具体。应当注意的是，在民事代理中，代理人受托的事项必须是具有法律意义的，能够产生一定法律后果的民事行为。我国法律明确规定：“依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。”如具有人身性质的遗嘱、收养子女、婚姻登记等法律行为。
（三）委托的权限范围，是代理人实施代理行为有效的依据，律师代书时一定要写明确。在民事代理中，委托人授予代理人代理权的范围有三种情况：1、一次委托，即代理人只能就受托的某一项事务办理民事法律行为；2、特别委托，即代理人受托在一定时期内连续反复办理同一类性质的民事法律行为；3、总委托，即代理人受托在一定时期内办理有关某类事务或某一种标的物多种民事法律行为。
在民事诉讼代理中，委托代理权分为两种：（一）一般委托，即委托代理人只能代当事人为一般的诉讼行为，如提出证据、进行辩论、申请财产保全等。（二）特别委托，即委托代理人受托进行某些重大诉讼行为，如有权代理当事人承认、变更、放弃诉讼请求；有权提起上诉或反诉；有权与对方当事人和解等。理应注意的是，我国针对婚姻案件的特殊性质，对当事人委托代理人时授予的代理权限作了性的规定，即“离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民提交书面意见。”签订授权委托书时应当注意以下事项：
1、授权委托方法有三种：明示授权、默示授权和追认。
2、委托的期限一定要写明起与止的时间，不写起止的时间，就容易引起争议。
3、特别授权委托书如果是公民之间的，应当办理公证，以确保委托行为的真实性、合法性。
二、导致信托合同无效的因素有哪些
根据《信托法》第十一条规定，有下列情形之一的，信托无效：信托目的违反法律、行规或者损害社会公共利益；信托财产不能确定；委托人以非法财产或者本法规定不得设立信托的财产设立信托；专以诉讼或者讨债为目的设立信托；受益人或者受益人范围不能确定；法律、行规规定的其他情形。
按照信托法的这一规定，结合我国相关法律的有关规定，可将无效信托合同归纳为以下六类：
1、目的违法，信托不生效。
2、信托财产不确定，信托不生效。是委托人转移给受托人并由受托人管理、处置的财产，信托财产处于信托关系的核心地位，以不确定的信托财产设立的信托，是无法运作的，信托也是无效的。
3、信托财产的占有有瑕疵的，信托不生效。法律、行规禁止流通或者流通的财产。主要是下列物品：
(1)只能为国家或集体所有的标的物，如土地、森林、矿藏、河流、海洋、草原等。
(2)有关国计民生、公共利益的标的物，如、黄金、白银、受国家保护的珍贵文物等。
(3)违反《产品质量法》的产品如假冒伪劣产品、无检验合格证的产品、国家已明令禁止的产品及已过了保质期产品等。
(4)违反商标、安全、卫生、环境保护、检疫、计量法律法规的产品。
(5)投资领域的企业股权等。据此以法律、行规禁止流通的财产设立信托，或者未经批准以法律、行规流通的财产设立信托，均属无效。
4、专以诉讼或者讨债为目的设立的信托无效。这是考虑到在我国，委托人进行诉讼或讨债，可以通过律师或者其他法律手段实现。为了避免兴讼或滥讼，许多国家的法律也都在这方面予以了。但是如果信托的目的是对财产的管理、处置，而在管理过程中附带诉讼或者讨债，应认为是有效的。
5、没有受益人或受益人范围不清的信托不生效。信托是为了受益人而设立的财产管理制度，受益人在法律上是信托成立的要件之一，没有了受益人或者受益人范围不明确，信托的受益权就没有了归属，信托失去了存在的针对性，这样的的信托是无效的。
6、特定的财产不登记，信托不生效。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百六十二条，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
