一、驾驶证自愿注销后还能恢复吗
1、自愿注销的驾驶证是否还能恢复，要看是否超过有效期。具体是：
（1）在有效期内或者超过有效期不满一年的，均可以在补交体检证明后恢复驾驶资格；
（2）驾驶证超过有效期一年以上，按照驾驶证有效期满的有关规定注销，考试科目一后可恢复；
（3）超过有效期三年以上，要重新考试全部科目后恢复。因超过有效期一年以上三年以下未换证被注销的，可申请科目一考试，考试通过后即可恢复驾驶资格；
（4）超过有效期三年以上，重考后恢复。
2、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条
有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：
（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（二）三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（三）造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
（四）饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
（五）醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（六）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（七）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
（八）驾驶许可依法被撤销未满三年的；
（九）法律、行规规定的其他情形。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第七项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。
二、恢复已注销的机动车驾驶资格的条件有哪些
1、持有本市核发的机动车驾驶证的机动车驾驶人，因超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证被注销未超过两年的；
2、持有本市核发的机动车驾驶证的机动车驾驶人，年龄在60周岁以上，因在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明，被注销未超过两年的；或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，因在两个记分周期结束后一年内，未提交身体条件证明被注销未超过两年的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，因在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明被注销未超过两年的；
3、申请人在驾驶证被注销前累积记分未达到12分；
4、申请人没有未处理完毕的道路交通安全违法行为或者交通事故；
5、申请人身体、年龄等条件符合申请恢复的准驾车型规定的驾驶许可条件；
6、机动车驾驶证没有被依法扣押、扣留、暂扣、吊销或撤销的情形。
