车辆过户给别人以后是可以在过户回来的，只是在过户的过程中会产生一定的费用。
车辆过户步骤如下：
1、办理《机动车产权登记证》到《行驶证》所属地的车管所各分所办理，带上车主身份证、车主本人亲自到场；“公户车辆”要带法人代码证书和公章。
2、过户手续费。在过户程序中需要“评估作价”。以“作价”为基准价，按照2.5%的比例收取“过户手续费”。
3、照相费：一般为35元/两张照片。含变更行驶证的15元工本费。主要是变更行驶本时需要。
1、辆过户需要带什么证件：车辆过户需要证件有：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正/副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单/卡/。
2、直系亲属车辆过户有哪些方式：直系亲属机动车过户有两种方式。一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
拓展资料：
车辆过户手流程：
第一，照相，托车架号码，到大厅领取流程票。然后验车。
第二，验车盖完章后，开交易，然后到大厅受理。
第三，给一张信息单，选牌照。然后缴费。
第四，过15或30分钟，领取登记证书，行车证，然后上牌。
第五，到购置税大厅，行车证复印件，购置税本办理购置税过户。
第六，到该车所在的交强险投保公司办理交强险过户。双方身份证原件。和车辆所有手续。
法律依据：
《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
