法律分析：人民应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：
1、查封、扣押、冻结案外人财产的；
2、申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的；
3、查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的；
4、债务已经清偿的；
5、被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的；
6、人民认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。
解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。
法律依据：《最高人民关于人民民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》 第三十一条 有下列情形之一的，人民应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：
1、查封、扣押、冻结案外人财产的；
2、申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的；
3、查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的；
4、债务已经清偿的；
5、被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的；
6、人民认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。
解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。
