法律分析:
子女监护权变更的程序：（一）现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的；（二）申请变更监护人；（三）法官裁判变更。根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第二十七条 父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
第二十 无民事行为能力或者民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）配偶；（二）父母、子女；（三）其他近亲属；（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
