劳动合同法规定：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，应订立无固定期限劳动合同；用人单位初次实行劳动合同制度或改制时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限劳动合同；连续订立两次固定期限劳动合同且不符合特定情形的，也应续订劳动合同。
法律分析
有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;
(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的
《劳动合同法》第十四条第二款规定：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;
(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;
(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第(一)项、第(二)项规定的情形，续订劳动合同的。
拓展延伸
无固定期限劳动合同的法律要求与时间
无固定期限劳动合同的法律要求与时间是劳动法中的重要议题。根据《劳动合同法》，无固定期限劳动合同是指没有明确约定工作期限的合同。在签订这种合同时，应遵守以下法律要求：首先，双方自由意愿，没有强制性要求；其次，双方应明确约定工作内容、工作地点、工作时间、工资待遇等关键条款；最后，无固定期限劳动合同应当以书面形式订立。至于时间，根据劳动法的规定，无固定期限劳动合同在满足上述要求后，可以随时签订，没有具体的时间。因此，签订无固定期限劳动合同的时间是灵活的，取决于雇主和雇员的具体情况和需求。
结语
根据《劳动合同法》相关规定，无固定期限劳动合同的订立需满足一定条件。劳动者在用人单位连续工作满十年或用人单位初次实行劳动合同制度且劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年时，劳动合同应订立为无固定期限合同。此外，连续订立两次固定期限劳动合同且不符合特定情形的，也应续订为无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同的签订需满足自愿、明确约定关键条款，并以书面形式订立。具体签订时间灵活，取决于双方具体情况和需求。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第二十六条 【劳动合同的无效】下列劳动合同无效或者部分无效：
（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
（三）违反法律、行规强制性规定的。
对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民确认。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第三章 劳动合同的履行和变更 第二十九条 【劳动合同的履行】用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第二十七条 【劳动合同部分无效】劳动合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
