法律分析：
可以。
抵押车辆被抢可以从以下几个方面考虑维权：1、直接报警处理，由门介入，虽然车辆设置抵押权，但是所有权人还是对车辆具有所有权的，任何人无权使用私权利抢走车辆，否则属于违法，严重的承担刑事责任。2、直接去起诉，要求返还被抢车辆，如果有必要可以申请财产保全，扣押被抢车辆。3、与对方和解，私下协商解决办法。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百一十三条 人民认为机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民提出的，人民应当要求机关说明不立案的理由。人民认为机关不立案理由不能成立的，应当通知机关立案，机关接到通知后应当立案。
