需要立案。立案条件是债权人（被害人）需要向机关提供当前车辆拥有的合法权利（即车辆手续），机关会给予立案。抵押车被盗是属于刑事案件，与汽车是否抵押并没有关系，应该先处理汽车被盗问题，再处理抵押问题。对于汽车被盗如果机关决定不予立案，又不送达不予立案通知书，属于违法行为。
一、不予立案复议机关和时限
法律上不予立案复议期限有七天，依据国家的有关规定对于有控告人的案件决定不予立案的，机关应当制作《不予立案通知书》，在7日内送达控告人。控告人对不予立案决定不服的，可以在收到《不予立案通知书》后，7日内向原决定的机关(案审科)以书面形式提出复议申请。
二、经侦大队立案标准:
经济侦查大队，仅对经济犯罪行为负有法定的侦查与处理义务与权力。如果警方根据当事人的描述，认定民事纠纷，警方是不会介入的。机关经侦部门受理报案后，经审查，凡符合立案条件的，经县级以上机关负责人的批准，予以立案。凡依法不追究刑事责任的，经县级以上机关负责人批准，不予立案。同时符合下列条件的，机关应予立案：1、认为有犯罪事实;2、涉嫌犯罪数额、结果或者其他情节达到经济犯罪案件的追诉标准，需要追究刑事责任;3、属于机关管辖。如果机关经审查决定不予立案的，如果有控告人，应当制作《不予立案通知书》，并在七日内送达报案的控告人。控告人对机关不立案决定不服的，可以向原决定的机关申请要求立案的复议，或向同级人民提出异议。
三、机关接到报案后怎么处理
机关接受案件后可能出现以下几种情况：
1、经过审查，认为有犯罪事实，但不属于自己管辖的案件，应当报县级以上机关负责人批准，制作移送案件通知书，移送有管辖权的机关处理。必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后办理手续，移送主管机关。
2、对告诉才处理的案件，机关应当告知当事人向人民起诉。对被害人有证据证明的轻微刑事案件，机关应当告知被害人可以向人民起诉；被害人要求机关处理的，机关应当依法受理。
3、经过审查，对于不够刑事处罚需要给予行政处理的，依法予以处理或者移送有关部门。
4、机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上机关负责人批准，予以立案。
5、认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上机关负责人批准，不予立案。上述案件的处理结果均应当通知控告人（被害人）。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条人民、人民或者机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
