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780MPa级CSP短流程双相钢动态性能本构模型

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精20 密成形工程 J0URNAL 0F NETSHAPE F0RMING ENGINEERING 第9卷第6期 2017年11月 780 MPa级CSP短流程双相钢动态性能本构模型 陈明,刘渊媛,余立 (宝山钢铁股份有限公司研究院武汉分院,武汉430080) 摘要:目的研究780 MPa级的短流程双相钢动态本构关系,建立能够准确描述材料的应变率敏感特性的本 构模型。方法利用Zwick动态拉伸试验机和高速摄像应变测量系统,对该材料进行不同应变速率的拉伸试 验,速率分别为0.001,O.01,0.1,1,10,100,500 S-。。结果该材料具有明显的应变率效应,即强度随着应变率 的升高而增加。基于Johnson-Cook、Zerilli.Armstrong和Khan.Huang模型对试验结果进行拟合,拟合优度 分别为0.9736,0.9765,0.8926,对Khan.Huang模型进行修正后的拟合优度为0.9827。结论JC和ZA模型可 以直接准确表征材料本构关系,而KH模型需要修正后才能准确描述材料在高应变率下的本构关系。 关键词:双相钢;动态;应变率;本构模型 DOI:10.3969 ̄.issn.1674—6457.2017.06.005 中图分类号:TG142 文献标识码:A 文章编号:1674.6457(2017)06.0020.07 Constitutive Model for Dynamic Property of 780 MPa CSP Short Process Dual Phase Steel CHENMing,LIUYuan-yuan,YULi (Wuhan Branch of Central Research Institute,Baoshan Iron&Stee1 Co.,Ltd.,Wuhan 430080,China) ABSTRACT:In order to study the dynamic constiutitve relationship of CSP DP780.establish a constitutive model to accurately describe the strain rate sensitivity of material,the Zwick dynamic tensile tester and high speed camera strain measurement sys— tem were used to do tensile test at different strain rates,0.001,O.01。0.1.1.10 100,500 S~.The material had sensitivity of strain rate that iS。the strength increased with the strain rate.According to fit of test results based on Johnson—Cook.Zeril— li—Armstrong and Khan—Huang models,the goodness of ift were O.9736,0.9765 and 0.8926 respectively,and the goodness of fit of the modified Khan.Huang model was 0.9827.JC and ZA models carl describe the constitutive relation of the material accu— rately,while the KH model needs to be modified to describe the constiutitve relation of the material at high strain rate accurately. KEY WORDS:dua1 phase steel;dynamic;strain rate:constitutive model 随着全球能源危机的日益加剧及环境保护的迫 切需要,绿色低成本制造的汽车用钢的研制显得尤 为重要,因此,近年来在CSP短流程热轧带钢生产 线上开发的热轧双相钢越来越引起人们的重视l】]。 短流程双相钢不仅制造成本低,并且兼具高强度、 高塑性等良好的机械性能,是一种新型的汽车用材, 主要用于制造形状复杂的车身安全结构件等_2 ]。 由于汽车的安全性能直接体现在车身撞击过程中吸 收撞击能量的能力,以及对乘员的保护程度,而撞 击过程中材料的变形是一个高应变速率的动态响应 所以研究和模拟汽车车身用钢板在不同应变速 率范围的动态力学行为,对汽车轻量化发展进程中 优化结构设计、合理选择材料、提高车身安全性具 ,]有指导作用【6]。目前,国内外对于短流程双相钢在 高应变率下的动态性能研究不多,文中重点对1.5 mm厚度的780 MPa级的短流程双相钢动态本构关 系进行研究,建立能够准确描述材料的应变率敏感 特性的本构模型。 收稿日期:2017-09—20 作者简介:陈明(1988~),男,工程师,主要研究方向为材料成形。 第9卷 第6期 陈叫等:780 MPa级CSP姬流程双相钢动态性能水构模型 2l 1 试验方法 试验采用7种不同应变速率,分别为0.001,0.01, 0.1,1,10,100,500 s~,高应变昔墨和低应变率试验分 别在不同的试验机上进行,0.00l和0.01 s 的拉伸试 验在ZWICK的准静态拉伸机上进行,0.1,1,l0,100, 500 s 的拉伸试验在HTM5020试验机上进行,试验 机见图l,该试验机为液压伺服控制,最大载荷为50 kN,最大试验速率为20 m/s,采样频率为l0 MHz, 典型应变速率为0.1~l000 s~。应变信号采集应『l}j photron SA5高速摄像机,见图2,通过采集试样表面 一的散斑位移计算应变。两个试验机对应的试样尺寸有 定差异,拉伸试样见}冬1 3 F 3 拉.一 僻k 试 样印 e 冈1 HTM5020试验机 Fig.1 HTM5020 tester 罔2高速摄像机 Fig.2 High speed camera ~向 噍 变 率 a低应变率 2 试验结果 7个不同应变率测试得到的应力应变关系见图4。 由于在碰撞数值模拟分析中,需要材料真实的塑 性硬化阶段的数据【 ,闪此,在建立材料动态本构模 型之前,还需要对试验结果进行处理。完整的拉伸曲 线除了塑性硬化阶段,还有弹性变形阶段和缩颈、断 试验结果表明,短流程双相钢DP780材料具有明显的 应变率敏感效应,应力随着应变速率的提高而提高。 裂阶段 1,去掉后者比较容易,排除最大应力之后下 降的部分数据即可,但是如何选择弹性变形阶段,是 目前动态数据处理过程中的一个难点。通常研究人员 会直接将屈服强度之前的阶段定义为弹性变形阶段, 但是经过多组数据分析发现,这样的处理方法并不完 全准确。由于应变为弹性应变以及塑性应变之和,笔 者利用真应变减去弹性应变得到塑性强化阶段的起 0 点,从最接近于0的应变开始选择数据, 式(1)。 =ln(1+P)一s0+P)/E (1) 式巾:e为工程应变;s为T程应力;E为钢铁 材料弹性模量,在这里.将弹性模量定义为205 GPa。 j=程应变 4 lr程应力.应变曲线 Fig.4 Engineering stress—strain curve 经过数据处理之后,得到7种应变速率的塑性强化 阶段的应力.应变曲线,见冈5,发现随着应变率的增加, 相同应变下780 MPa级短流程双相钢的应力值也随之 22 精密成图5 塑性强化阶段应力.应变曲线 Fig.5 S-S curve in plastic hardening stage 应变率/8 图6抗拉强度与应变率的关系 Fig.6 Relationship of tensile strength and strain rate 观察塑性强化阶段的真实应力.应变曲线可以发 现,当应变率为500 s 时,在高应变率拉伸载荷作 用下试样内应力波来回反射,造成应力应变曲线来回 抖动,无法进行准确计算,因此,在建立材料的本构 模型时,不考虑该应变率的试验数据。 3建立本构模型 材料在动态加载条件下,往往具有一系列不同于 准静态加载条件下的力学特征,这些动力特性主要反 映在本构关系中[1们。为了能够准确描述材料动态性能 中的应变率敏感特性,目前常用的本构模型有 J-C(Johnson.Cook)模型、Z—A(Zerilli.Armstrong)模型 以及KH(Khan.Huang)模型[1卜I¨]。基于上述3个模 型,对780 MPa级的CSP短流程双相钢的动态拉伸 试验数据进行拟合,深入分析不同应变速率对于材料 的影响,通过对比和修正,建立最适用于该材料的本 构模型。 3.1 J—C模型 J.C模型能够反映材料大应变、高应变速率和高 温的变形特性【H],见式(2),其中第1部分描述材料 特征应变曲线的硬化过程,第2部分描述材料的应变 形工程 2o17年11月 率敏感效应,第3部分描述温度效应。由于试验过程 的室内温度变化不大,因此不考虑温度效应,对该模 型进行简化之后,见式(3)。 =( +B《)(1+Cln )(1一 ) (2) =( + )(1-I-CIn ) (3) 式中: ,B,C,n为材料参数; 为材料的塑性应 变; 为选定曲线应变率与参考曲线应变率的比值。 首先选择应变率为0.001 s‘的曲线作为参考曲 线,利用Origin对 +Be:)进行拟合,确定 ,B, , 见图7,拟合结果与试验数据基本重合。 图7利用0.001 S 的曲线拟合A,B,n Fig.7 Fit A,B, by the curve at 0.001 S strain rate 接下来将(1+Cln )设为D,通过其他几个应变 率的曲线拟合得到不同的D值,见图8。 根据5个不同应变率以及相对应的D值,便可 以确定C值,见图9。 最终得到的基于J—C模型的780 MPa级短流程双 相钢的本构模型见式(4)。 盯=(352.312+892.993e ̄.1775)(1+0.0081n(k/0.OO1)) (4) 为了表征不同应变速率下,模型与试验结果的拟 合优度,引入可决系数(coefifcient of determination), 又称决定系数或判定系数,也有学者翻译为拟合优 度,其统计学含义表示为相关系数的平方,是综合度 量模型对试验值拟合优度的指标,数值越大说明模型 拟合优度越好ll5]。其计算见式(5)。 ∑( 一 R = —一n  (、 5) ∑( 一 i=1 式中: 为试验数据; 为试验数据的平均值; 为拟合数据。通过计算得到6个不同应变率数据的 拟合优度,见图10。 从图10的计算结果可以发现,基于J-C模型拟 合得到的780 MPa级短流程双相钢的结果与试验结 果的拟合优度都在O.95以上,说明已建立的本构模 型基本能够描述该材料的动态下的应变率敏感特性。 第9卷第6期 陈明等:780MPa级CSP短流程双相钢动态性能本构模型 23 日 凸_ 皇 应变 c 1 s一 ooO 謇 菩 800 要 6o0 400 2o0 O 00 O.O2 0.04 0.O6 0 应变 e100 s~1 图8不同应变率拟合D Fig.8 Fit D by different strain rates 依然不考虑温度的影响,该模型可以简化为式 (7)。 al=ao+G《+C2 (7) 式中:O"0为初始应力; 为应变速率;£为有效 塑性应变;C 为应变硬化系数;C2为应变速率敏感 系数;n为应变硬化指数;m为应变速率敏感指数, 因此,需要拟合的参数有5个。 通过Origin对试验数据进行拟合,得到的最终模 型见式(8)。 =352.31249+892.99353xe ̄ + 图9确定参数C Fig.9 Determine C 38.20761×/o f81 不同应变速率下的拟合数据与试验数据的对比情 况见图11,该模型拟合得到数据的拟合优度见图12。 从拟合曲线与试验曲线的对比以及拟合优度的 计算可以发现,基于z.A模型拟合得到的780 MPa 级短流程双相钢的结果与试验结果的拟合优度都在 0.96以上,说明已建立的本构模型能够描述该材料的 动态下的应变率敏感特性,并且拟合优度比上节基于 J-C模型建立的本构模型略高。 3.3 K—H模型 应变率,8一- 图l0不同应变率的拟合优度 Fig.1 0 Goodness of itf at different strain rates Khan.Huang模型(K—H模型)以材料破坏前的 3.2 Z—A模型 z.A模型是基于位错机制理论的材料本构模型, 这个模型主要用来描述材料的动态变形行为,能更好 地反应应变速率和温度对金属材料的影响 ],模型的 方程见式(6 。 应力应变曲线斜率为材料参数,可以比较准确地描述 材料失效前的力学行为 H],该模型可以写成式 (9)一(11)o 盯=蜀( )g2( ) (9) 岛(8):ao+ 一ae- 1 (10) D =ao+ exp(一 +c4Tin )+G《 (6) log(D ̄o) 24 精密成形工程 1000 900 2017年11月 芝600 R 500 400 300 200 100 00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 吕 应变 1100 1000 900 日800 701cH0O 90H0 芝 800 700 600 500 400 8 500 400 300 200 1()I】 O 10 应变 dls一 应变 e10 s~ 图11拟合数据与试验结果对比 Fig.1 1 Comparison between the experimental values and the fitting values 应变率/s一1 图12不同应变率的拟合优度 Fig.1 2 Goodness of ift at different strain rates 图13拟合O"0和E。。 Fig.13 Fit O"0and E 式中: , ,17/, ,m,D5为6个材料参数。在文 根据拟合曲线与试验曲线的对比以及拟合优度 的计算,很容易发现本节建立的本构模型拟合效果不 佳,如果利用K.H模型对780 MPa级短流程双相钢 的动态力学行为进行描述,必须对其进行修正。 献[13]中,将 定义为最大应变率,或流变应力迅速 增加(接近于无穷大)的应变速率,根据试验设定的 应变速率,将 设置为10 S~, 该模型的拟合过程较上述模型有一些差异,是以 材料破坏前的应力应变曲线斜率为材料参数。首先, 需要在应变率为10 S 的曲线最大应力处作一条切 线,利用这条切线拟合出O"0和E ,a0为840.4021,E 为981.367,过程见图13。 接下来将得到的2个参数代人参考曲线,求出 g1(s)的另外2个参数a和 ,a为255.227, 等于 4模型修正 根据前面基于3个模型建立的780 MPa级短流程 双相钢本构模型的拟合结果,重点针对K—H模型进 行修正。经过分析可以得到,该模型中描述材料塑性 应变硬化过程的部分比较准确,但是描述材料应变率 敏感特性的部分需要进行修正,也就是对式(11)进行 修正。笔者尝试利用J-C模型中描述应变率敏感效应 的部分代人K.H模型中,该部分的拟合过程和J.c 模型一致,那么修正后的模型见式(13),该模型拟合 得到数据的拟合优度见图16。 255.22367e 。 )(1+ =(840.402107+ (13) 981.367e一0.007281n垂/0.001) 84.5428,再通过其他应变速率的试验结果拟合m,m 为0.0607,这样便得到基于K.H模型的780 MPa级 短流程双相钢的动态本构模型,方程见式(12)。 盯=(840.402107+981.367e一255.22367e- 跎。)/ (1—1n /In 1000) ̄ 盯 (12) 不同应变速率下的拟合数据与试验数据的对比情 况见图14,该模型拟合得到数据的拟合优度见图15。 第9卷第6期 J1I, 域 陈明等:780 MPa级CSP短流程双相钢动态性能本构模型 25 咖啪啪瑚鲫姗珈{善抛m oo 要 咖咖啪瑚鲫姗枷姗抛啪。。 图14拟合数据与试验结果对比 Fig.1 4 Comparison between the experimental values and the fitting values 钢的动态力学行为。 从图16可以发现,修正后的K.H模型平均拟合 优度为0.9827,J-C模型的拟合优度为0.9736,Z.A 模型的拟合优度为0.9765。修正后的K.H模型拟合 dⅡ 优度最大为0.9991,最小为0.9722,变化的相对值为 2.69%;J-C模型的拟合优度最大值为0.9943,最小 值为0.9593,变化的相对值为3.5%;Z.A模型的拟 合优度最大值为0.9992,最小值为0.9649,变化的相 对值为3.43%。这说明对模型进行修正提高了模型的 图15 不同应变率的拟合优度 拟合能力,相对于文中提到的其他模型,修正的K.H 模型能够更好地对该材料在高应变速率下动态变形 行为进行表征。 Fig.1 5 Goodness of itf at different strain rates 5 结论 11 780 MPa级CSP短流程双相钢具有明显的应 变率敏感特性,随着应变率的升高,强度也随之提高, 且与应变率对数基本呈幂指数关系。 2)J.C模型以及z.A模型的拟合结果和试验结果 相比基本吻合,说明J-C模型以及z.A模型能够对 780 MPa级短流程双相钢在高应变速率下动态变形 应变率,s一 图16修正前后的拟合优度对比 Fig.1 6 Comparison between modified and original goodness offit 行为进行表征,而K.H模型的拟合结果与试验结果 相比有较明显差异,说明K.H模型不能直接用于描 述该材料的动态力学行为。 对于K.H模型进行修正之后,拟合的结果明显 比原模型更能够准确地描述780 MPa级短流程双相 3)将K.H模型进行修正之后,拟合优度大幅提 升,甚至高于J-C模型以及z.A模型,可以用来准确 描述780 MPa级短流程双相钢的力学行为。 26 精密成形工程 2017年11月 4)基于J-C模型、z.A模型以及修正的K—H模 型建立的780 MPa级短流程双相钢的本构方程均能 mances of Advanced High Strength Steels of DP780, TRIP780 and DP980[J].Materials,2005. 够应用于车身碰撞数值模拟分析中,其中J-C模型的 材料参数最少,更易于确定。 Huang模型高强度钢 [9] 余海东,郭永进.基于Khan—DP600率相关特性实验与本构模型研究[J].固体力 学学报,2008,29(2):200--204. 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