FANUC数控加工系统编程手册7

第二十一章 FANUC 0I JOHNFORD VMC立式

加工中心面板操作

JOHNFORD VMC-850立式加工中心面板面板

21.1 面板说明

按钮 名称 单节 单节忽略 选择性停止 机床锁定 M.S.T锁定 Z轴锁定 门互锁开 系统启动 试运行 功能说明 此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。 此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。 点击该按钮，“M01”代码有效。 锁定机床。 锁定M、S、T指令锁定。 锁定Z轴。 本软件不支持。 启动系统。 机床空运行。 FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

循环启动 循环暂停 程序运行开始；系统处于自动运行或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。 +X/-X/+Y/-Y/+Z/-Z 手动相应方向移动机床。 主轴倍率选择旋钮 将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。 进给倍率 调节运行时的进给速度倍率。 快速倍率 EDIT MEM 调节快速倍率。 进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 进入自动加工模式。 进入远程执行模式（即DNC模式），输入输出资料。 进入MDI模式，手动输入并执行指令。 进入手轮移动方式。 进入手动方式，连续移动。 进入手动快速模式。 进入回零模式。 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。 超程释放。 从左至右分别为：正转、停止、反转。 按下此按钮，则可以显示出手轮。 手轮轴选择、关闭手轮。 调节手轮点动步长，，X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。 手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。 点击该按钮将隐藏手轮面板。 启动控制系统。 关闭控制系统。 模式选择 RMT MDI HNDL JOG RAPD REF 急停按钮 超程释放 主轴控制按钮 手轮显示按钮 手轮轴选择旋钮 手轮进进给倍率旋钮 手轮 隐藏手轮按钮 启动控制系统 关闭控制系统 FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

21.2 机床准备

21.2.1 激活机床

点击“启动控制系统”按钮检查“急停”按钮是否松开至

，再点击“系统启动”按钮。

状态，若未松开，点击“急停”按钮

，将其松开。

21.2.2 机床回参考点

检查操作面板上机床操作模式选择旋钮是否处于JOG模式

，若旋钮指在

，则已进入回原

点模式；若不在回原点状态则调节旋钮指向回原点模式，转入回原点模式。

在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴回零”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”。同样，再分别点击“Y轴回零” 按钮，“Z轴回零”按钮所示。

Z轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，，此时Y轴，

。此时CRT界面如图21-2-2-1

图21-2-2-1

21.3 对刀

数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。

下面将具体说明立式加工中心对刀的方法。将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系与对刀方法类似。

立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上。对刀时，首先要使用基准工具在X，Y轴方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在Z轴方向对刀。

21.3.1 刚性靠棒X，Y轴对刀

刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)。

点击菜单“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器。如图21-3-1-1

图 21-3-1-1

X轴方向对刀

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向手动操作状态。

点击MDI键盘上的

，则系统处于JOG模式

，机床转入

,使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动

FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

态平移等工具，适当点击，，，，，按钮，将机床移动到如下图所示的大致位置。

图21-3-1-2

移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图21-3-1-3所示的局部放大图。（紧贴零件的红色物件为塞尺）

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向，则系统处于HNDL模式脉冲方式精确移动机床，点击手轮显示按钮于X档，调节手轮进给速度旋钮

，显示手轮

，采用手动

置

，将手轮对应轴旋钮

，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示

信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图21-3-1-3所示。

记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2；将塞尺厚度记为X3；将基准工件直径记为X4（可在选择基准工具时读出）。

则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 基准工具半径，记为X。

Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。

图21-3-1-3

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向手动操作状态，点击

，则系统处于JOG模式

，机床转入

按钮，将Z轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。

注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量块）。

21.3.2 寻边器X，Y轴对刀

寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重

FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

合。在测量时，主轴以400rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。

X轴方向对刀

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向

，则系统处于JOG模式

，机床转入

手动操作状态。

点击MDI键盘上的使CRT界面显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击操作面板上的，，，，，按钮，将机床移动到如图21-3-2所示的大致位置。

在手动状态下，点击操作面板上的

或

按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器测量端大

幅度晃动。

移动到大致位置后，可采用HANDL方式（手动脉冲方式）移动机床，点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向，则系统处于HNDL模式，手轮显示按钮旋钮

，显示手轮

，采用手动脉冲方式精确移动机床，点击

置于X档，调节手轮进给速度

，将手轮对应轴旋钮

，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器。寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，

直至固定端与测量端的中心线重合，如图21-3-2-1所示，若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图21-3-2-2所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。

图21-3-2-1 图21-3-2-2

记下寻边器与工件恰好吻合时CRT界面中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2；将基准工件直径记为X3。（可在选择基准工具时读出）

则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标减去零件长度的一半减去基准工具半径，记为X。

Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。

完成X，Y方向对刀后，点击按钮，将Z轴提起，停止主轴转动，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。

21.3.3 装刀

立式加工中心装刀有两种方法“机床/选择刀具”，在“选择铣刀”对话框内将刀锯添加刀主轴（参见2.3选择刀具）；二是用MDI指令方式将刀具放在主轴上。设立介绍使用MDI指令方式装刀。

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机床操作模式选择旋钮使其指向点击MDI键盘上的

，则系统处于MDI模式，使系统进入 MDI运行模式。

键，CRT界面如图21-3-3-1所示。

图21-3-3-1 图21-3-3-2

利用MDI键盘输入“G28Z0.00”，按所示。

点击“循环启动”按钮

CRT界面如图21-3-3-2键，将输入域中的内容输到指定区域。

按钮，主轴回到换刀点，机床如图21-3-3-3所示。

图21-3-3-3 图21-3-3-4

利用MDI键盘输入“T01M06”，按键，将输入域中的内容输到指定区域。

点击按钮，一号刀被装载在主轴上，如图21-3-3-4所示

21.3.4 塞尺法Z轴对刀

立式加工中心Z轴对刀时采用实际加工时所要使用的刀具。

点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。 点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向

，则系统处于JOG模式

，机床转入

手动操作状态。

利用操作面板上的，，，，，按钮，将机床移到如图21-3-4-1的大致位置。

类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1，如图21-3-3-2所示。则坐标值为Z1减去塞尺厚度后数值为Z坐标原点，此时工件坐标系在工件上表面。

图21-3-4-1

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图21-3-4-2

21.3.5 试切法Z轴对刀

点击菜单“机床/选择刀具” 或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。

装好刀具后，利用操作面板上的，，，，，按钮，将机床移到如图21-3-4-1的大致位置。

打开菜单“视图/选项„”中“声音开”和“铁屑开”选项。

点击操作面板上

或

使主轴转动；点击操作面板上的

，切削零件的声音刚响起时停止，使铣

刀将零件切削小部分，记下此时Z的坐标值，记为Z，此为工件表面一点处Z的坐标值。

通过对刀得到的坐标值（X，Ｙ，Ｚ）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。

21.4 手动操作

21.4.1 手动/连续方式

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向手动操作状态。

分别点击，

点击

，

，

，

，

，则系统处于JOG模式

，机床转入

按钮，选择移动的坐标轴。

控制主轴的转动和停止。

注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击

按钮，使主轴重新转动。

21.4.2 手动脉冲方式

在手动/连续方式（参见21.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见21.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向进入手动脉冲控制方式。

点击显示手轮按钮

，显示手轮

。

，则系统处于HNDL模式，

，系统

鼠标对准“轴选择”旋钮，点击左键或右键，选择坐标轴。

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鼠标对准“手轮进给速度”旋钮鼠标对准手轮点击点击

，点击左键或右键，选择合适的脉冲当量。

，点击左键或右键，精确控制机床的移动。

控制主轴的转动和停止。

，可隐藏手轮。

21.5 自动加工方式

21.5.1 自动/连续方式

自动加工流程

检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见21.2.2“机床回参考点”）。 导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入程序”）。 点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向

，则系统处于MEM模式，

，系统进

入自动运行控制方式。

点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。 中断运行

数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。 数控程序在运行时，按“循环暂停”按钮，程序停止执行；再点击执行。

数控程序在运行时，按下“急停”按钮再按

键，程序从暂停位置开始

，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，

按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个的程序执行。

21.5.2 自动/单段方式

检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见21.2.2“机床回参考点”）。 再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入程序”）。 点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向入自动运行控制方式。

点击操作面板上的“单节”按钮

。

，程序开始执行。

。

，则系统处于MEM模式，

，系统进

点击操作面板上的“循环启动”按钮

注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”按钮点击“单节忽略”按钮点击“选择性停止”按钮可以通过“主轴倍率”旋钮动的速度。

按键可将程序重置。

，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行。 ，则程序中M01有效。

和“进给倍率”旋钮

来调节主轴旋转的速度和移

21.5.3 检查运行轨迹

NC程序导入后，可检查运行轨迹。 点击操作面板

中的机床操作模式选择旋钮使其指向

，则系统处于MEM模式，系统进入

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自动运行控制方式，点击MDI键盘上的按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。点击按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。

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第二十二章 FANUC 0I 南通机床厂XH713A 立式加工中心面板操作

南通机床厂XH713A立式加工中心面板

22.1 面板按钮说明

按钮 名称 单步 跳步 Z轴锁定 机床锁定 选择停 空运行 机床复位 循环启动 进给保持 功能说明 此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。 此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。 锁定Z轴。 锁定机床。 点击该按钮，“M01”代码有效。 点击该按钮将进入空运行状态。 复位机床。 程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。 FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

主轴转速修调 将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。 调节运行时的进给速度倍率。 进给倍率修调 快速倍率 调节手动快速倍率。 手动轴选择 在手动时选择轴方向。 进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 进入自动加工模式。 进入MDI模式，手动输入并执行指令。 手动方式，连续移动。 手轮移动方式。 手动快速模式。 回零模式。 进入DNC模式，输入输出资料。本软件不支持。 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。 编辑 自动 方式选择 MDI 手动 手轮 快速 回零 DNC 示教 急停按钮 手动正、反方向运行按钮 在手动方式下控制进给轴的正反方向进给。 主轴控制按钮 手轮显示按钮 手轮面板 从左至右分别为：停止、启动。 按下此按钮，则可以显示出手轮。点击按钮将显示手轮面板。点击手轮面板右下方的按钮将隐藏手轮面板。 将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。 将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。 手轮进给倍率旋钮 手轮 FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

隐藏手轮按钮 电源开 电源关 点击该按钮将隐藏手轮面板。 开电源。 关电源。 22.2 机床准备

22.2.1 激活机床

点击“电源开”按钮

。

状态，若未松开，点击“急停”按钮

，将其松开。

检查“急停”按钮是否松开至

22.2.2 机床回参考点

检查操作面板上机床操作模式选择旋钮是否指向“回零”在回零状态则调节旋钮指向回零模式，转入回零模式。

在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“手动轴选择”旋钮使旋钮指向X再点击正向进给按钮

，

，则已进入回原点模式；若不

，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”。

，此时Y轴，Z轴将回原点，Y轴，

同样，再分别点击“手动轴选择”旋钮选择Y轴、Z轴，再点击Z轴回原点灯变亮，

。此时CRT界面如图22-2-2-1所示。

图22-2-2-1

22.3 对刀

数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。

下面将具体说明立式加工中心对刀的方法。将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系与对刀方法类似。

立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上。对刀时，首先要使用基准工具在X，Y轴方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在Z轴方向对刀。

22.3.1 刚性靠棒X，Y轴对刀

刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)。

点击菜单“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器，如图22-3-1-1。

FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

图 22-3-1-1 图22-3-1-2

X轴方向对刀

点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手动”，则系统处于“手动”模式

，机床转

入手动操作状态。

点击MDI键盘上的,使CRT界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击调节机床位置按钮，将机床移动到如下图所示的大致位置。

移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图22-3-1-3所示的局部放大图。（紧贴零件的红色物件为塞尺）

点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手轮”

，则系统处于手轮控制模式，采用手

轮方式精确移动机床，点击手轮显示按钮，显示手轮，将手动轴选择旋钮置于X

档，调节手轮进给速度旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示信息

对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图22-3-1-3所示。

记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2；将塞尺厚度记为X3；将基准工件直径记为X4（可在选择基准工具时读出）。

则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 基准工具半径，记为X。

Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。

图22-3-1-3

FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手动”，则系统处于手动控制模式，机床转

入手动操作状态，将轴选择旋钮调至Z轴，点击，将Z轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。

注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量块）。

22.3.2 寻边器X，Y轴对刀

寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。

X轴方向对刀

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向“手动”，则系统处于手动模式

，机

床转入手动操作状态。

点击MDI键盘上的使CRT界面显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击操作面板上的适当调节机床位置，将机床移动到如图22-3-2所示的大致位置。

在手动状态下，点击操作面板上的“主轴启动”

按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器

测量端大幅度晃动。

移动到大致位置后，可采用手轮方式（手动脉冲方式）移动机床，点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手轮”

，则系统处于手轮模式，采用手轮方式精确移动机床，点击手轮显示按钮

，显示手轮，将手动轴选择旋钮置于X档，调节手轮进给速度旋钮，在

手轮上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器。寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测

量端的中心线重合，如图22-3-2-1所示，若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图22-3-2-2所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。

图22-3-2-1 图22-3-2-2

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记下寻边器与工件恰好吻合时CRT界面中的X坐标，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2；将基准工件直径记为X3。（可在选择基准工具时读出）

则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标减去零件长度的一半减去基准工具半径，记为X。

Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。

完成X，Y方向对刀后，点击手动轴选择旋钮，选择Z轴轴转动，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。

，在点击

将Z轴提起，停止主

22.3.3 装刀

立式加工中心装刀有两种方法“机床/选择刀具”，在“选择铣刀”对话框内将刀锯添加刀主轴（参见2.3选择刀具）；二是用MDI指令方式将刀具放在主轴上。设立介绍使用MDI指令方式装刀。

点击方式选择旋钮，使系统指向MDI点击MDI键盘上的

，使系统进入MDI运行模式。

键，CRT界面如图22-3-3-1所示。

图22-3-3-1 图22-3-3-2

利用MDI键盘输入“G28Z0.00”，按所示。

点击“循环启动”按钮

CRT界面如图22-3-3-2键，将输入域中的内容输到指定区域。

按钮，主轴回到换刀点，机床如图22-3-3-3所示。

图22-3-3-3 图22-3-3-4

利用MDI键盘输入“T01M06”，按点击

键，将输入域中的内容输到指定区域。

按钮，一号刀被装载在主轴上，如图22-3-3-4所示。

22.3.4 塞尺法Z轴对刀

立式加工中心Z轴对刀时采用实际加工时所要使用的刀具。

点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。

FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

点击操作面板中的机床方式选择旋钮使其指向“手动”，则系统处于手动模式，机床转

入手动操作状态。

适当调节机床位置，将机床移到如图20-3-4-1的大致位置。

类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1，如图22-3-3-2所示。则坐标值为Z1减去塞尺厚度后数值为Z坐标原点，此时工件坐标系在工件上表面。

图22-3-4-1

图22-3-4-2

22.3.5 试切法Z轴对刀

点击菜单“机床/选择刀具” 或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。 装好刀具后，适当调节机床位置，将机床移到如图22-3-4-1的大致位置。 打开菜单“视图/选项„”中“声音开”和“铁屑开”选项。 点击操作面板上

使主轴转动；点击操作面板上的手动轴选择旋钮选择Z轴

，再点击

，

切削零件的声音刚响起时停止，使铣刀将零件切削小部分，记下此时Z的坐标值，记为Z，此为工件表

面一点处Z的坐标值。

通过对刀得到的坐标值（X，Ｙ，Ｚ）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。

22.4 手动操作

22.4.1 手动/连续方式

点击操作面板中的机床方式选择旋钮使其指向“手动”，则系统处于手动模式入手动操作状态。

，机床转

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分别点击点击

按钮，选择移动的坐标轴，在点击控制主轴的转动和停止。

，可移动相应的坐标轴。

注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击

按钮，使主轴重新转动。

22.4.2 手动脉冲方式

在手动/连续方式（参见22.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见22.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。

点击操作面板中的方式选择旋钮使其指向“手轮”方式。

点击显示手轮按钮

，显示手轮面板

。

，则系统处于手轮模式（手动脉冲）

鼠标对准“手动轴选择”旋钮，点击左键或右键，选择坐标轴。

鼠标对准“手轮进给倍率”旋钮鼠标对准手轮点击点击

，点击左键或右键，选择合适的脉冲当量。

，点击左键或右键，精确控制机床的移动。

控制主轴的转动和停止。 ，可隐藏手轮。

22.5 自动加工方式

22.5.1 自动/连续方式

自动加工流程

检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见22.2.2“机床回参考点”）。 导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入程序”）。 点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向“自动”点击操作面板上的“循环启动”按钮

，程序开始执行。

，系统进入自动运行方式。

中断运行

数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。 数控程序在运行时，按“进给保持”按钮开始执行。

数控程序在运行时，按下“急停”按钮再按

，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，

，程序停止执行；再点击

键，程序从暂停位置

按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个的程序执行。

FANUC 系列使用手册 第二十二章 FANUC OI 南通机床厂XH713立式加工中心面板操作

22.5.2 自动/单段方式

检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见22.2.2“机床回参考点”）。 再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入程序”）。 点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向“自动”点击操作面板上的“单步”按钮

。

，程序开始执行。

。

，系统进入自动运行方式。

点击操作面板上的“循环启动”按钮

注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”按钮点击“跳步”按钮点击“选择停”按钮

，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行。 ，则程序中M01有效。

和“进给倍率修调”旋钮

来调节主轴旋转的速度

可以通过“主轴转速修调”旋钮和移动的速度。

按键可将程序重置。

22.5.3 检查运行轨迹

NC程序导入后，可检查运行轨迹。

点击操作面板中的机床操作模式选择旋钮使其指向“自动”

，系统进入自动运行方式。

点击MDI键盘上的按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。点击按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的“循环启动”按钮

，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋

转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。

FANUC 系列使用手册 附录二 FANUC 数控指令

第二十三章 FANUC 0I TONMAC立式加工中心面板操作

TONMAC立式加工中心面板