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班级：xxxxxxx学号：xxxxxxxxxx
专业：机械设计制造及其自动化Saturday
文献检索
SCI文献检索报告
sunyu2012/6/2
文献检索报告
课题名称：仿人机器人的行走机械结构及其控制系统
简介：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域 的研究热点问题之一。对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研,其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作,中国各高校也积极研究,取得了突破性 进展。概括并分析机器人自由度配置、步态规划的分类、基于零力矩点的稳定性判据、传感器的分类和应用以及机器人控制系统等关键技术。本课题针对仿人机器人中的行走控制系统部分进行相关的文献检索。
检索策略 ：
利用图书馆提供的SCI科学引文索引进行相关文献检索
主题：行走机械结构walking mechanical structure 或OR 行走控制系统walking control system
标题：仿人机器人 Humanoid robot 不包括NOT 工业机器人 Industrialrobots
时间跨度：所有年限
引文数据库： Science Citation Index Expanded Conference ProceedingsCitation Index – Science
检索结果：
对结果进行精炼：将学科限定为 robotic
精炼结果为 143篇
引文跟踪：
被引频次最高的文献如下1.
标题: The development of Honda humanoid robot作者: Hirai K; Hirose M; Haikawa Y; 等.书籍团体作者: IEEE
会议: IEEE International Conference on Robotics and Automation会议地点: KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, LEUVEN, BELGIUM 会议日期:MAY 16-20, 1998
会议赞助商: IEEE, Robot & Automat Soc; Consiglio Nazl Ric;Fund Sci Res, Flanders, Belgium; Fraunhofer InstProduktionstechnik & Automatisier; Commiss European
Communities; INRIA; BULL; CNES; DAIMLER; KUKA; MATRA; SIEMENS;TECNOSPAZIO; THOMSON-CSF
来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS ANDAUTOMATION, VOLS 1-4 丛书: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ONROBOTICS AND AUTOMATION 页: 1321-1326 出版年: 1998被引频次: 139 (来自 Web of Science)
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影响因子查询：
被引频次前五的文章如下：
1.来源出版物: 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ONROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 丛书: IEEE
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 页: 1321-1326 出版年: 1998
被引频次: 139 (来自 Web of Science)会议论文
2．来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS
RESEARCH 卷: 21 期: 10-11 页: 869-882 DOI:10.1177/02783902021010837 出版年: OCT-NOV 2002被引频次: 61 (来自 Web of Science)
影响因子：4.095
3.来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICSRESEARCH 卷:
25 期: 3 页: 243-259 DOI:
10.1177/02783906063822 出版年: MAR 2006被引频次: 35 (来自 Web of Science)影响因子同上
4.来源出版物: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTICSYSTEMS 卷: 37 期: 2 页: 117-141 DOI:10.1023/A:1024172417914 出版年: JUN 2003被引频次: 30 (来自 Web of Science)
影响因子0.757
5．来源出版物: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICSRESEARCH 卷: 25 期: 7 页: 669-685 DOI:10.1177/02783906066768 出版年: JUL 2006被引频次: 21 (来自 Web of Science)同第二篇影响因子4.095
