圆柱齿轮减速器技术要求
①机体和机盖
a.采用铸铁件，其机械性能不低于GB5675-85《灰铸铁分级》中的HT200。允许采用焊接件。 b.机体、机盖合箱后，机盖凸缘比机体凸缘宽0～4mm。 c.应进行时效（或退火）处理。
d.分合面表面粗糙度Rα不大于3.2μm，与底平面平行度不低于GB1184-80《形状和位置公差未注公差的规定》中的8级。
e.机体、机盖自由结合时分合面应密合，用0.05mm的塞尺寸检查塞入深度不得超过分合面宽的1/3。
f.轴承孔尺寸公差带为H7，表面粗糙度Rα不大于3.2μm。 g.轴承孔的圆柱度不低于GB1184中的7级。
h.端面与轴承孔的垂直度不低于GB1184中的8级。 i.轴承孔的中心距极限偏差应符合表8-68a)的规定。
j.轴承孔中心线平行度公差，在轴承跨距上测量不大于表8-68b)规定的值。
表8-68
a 中心距a ＞50～＞80～(mm) 极限偏差 ±fa(μm) 80 15 120 17.5 ＞120～180 20 ＞180～250 23 ＞250～315 26 ＞315～400 28.5 ＞400～500 31.5 ＞500～630 35 ＞630～800 40
b 轴承跨距LG（mm） 平行度公差（μm） ≤125 20 ＞125～280 25 ＞280～560 32 ＞560～1000 40 k.轴承孔中心线应与剖分面重合，其误差不大于0.3mm。 l.机体不准渗油。 ②齿轮、齿轮轴和轴
a.齿轮、齿轮轴采用锻件，材料的热处理、机械性能见表8-69。 允许采用机械性能相当或较高的材料，但不准采用铸造齿轮。渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度为0.15～0.25mm，且不得有裂纹。
轴的材料为42CrMo,其机械端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度均应符合表8-70的规定。
表8-69
机械性能 材料牌号 热处理 截面尺寸（mm） σs N/mm 渗碳淬火回20CrMnMo 火 两次淬火回火 15 30 ≤100 883 786 490 2硬度HRC αk 2σb N/mm 1177 1079 834 2δ5 φ (%) (%) Nm/cm 10 45 7 40 15 40 70 40 齿面 芯部 说明 54～62 30～42 JB/ZQ4290-86 20CrMnTi 渗碳淬火回火 15 ≤11 834 1079 10 45 70 34 34 34 41 41 41 化学成分 C：0.14～0.19 Mn:1.0～1.3 Cr:0.8～1.1 化学成分 C：0.14～0.19 Cr:1.5～1.8 Ni:1.4～1.6 Mo:0.25～0.35 0 880～1180 9 35 590 780～1080 10 40 440 0～930 11 45 835 1180～1420 7 30 785 1080～1320 8 35 685 980～1270 8 35 16MnCr5 渗碳淬火回火 ＞11～30 ＞30～63 ≤11 17CrNiMo6 渗碳淬火回火 ＞11～30 ＞30～63 20CrNi3 渗碳淬火回火 用于调质 中硬齿面 25 735 931 11 55 10 YB6-71 40CrNiMo 25 16～40 833 980 12 55 10 40 40 40 40 38 78 JB/ZQ4290-86 化学成分 C：0.38～0.45 Mn:0.5～0.8 Cr:0.9～1.2 Mo:0.15～0.3 YB6-71 750 1000～1200 11 45 650 900～1100 12 50 550 800～950 13 50 500 750～900 14 55 460 690～840 15 - 931 1079 12 45 用于轴调质 42CrMo4V 用于齿轮 表面淬火 42CrMo 40～100 100～160 160～250 250～500 25 表8-70 名称 齿轮基准孔 尺寸公差带 H7 圆柱度 GB1184 6级 - 端面跳动 - JB179 6级 表面粗糙度最大允许值Rα(μm) 1.6 齿轮基准端面 - 3.2 c.齿轮轴和轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表8-71的规定。
d.齿轮轴和轴的轴伸直、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表8-72的规定。
e.齿轮与轴的配合应符合表8-73的规定。轴与齿轮配合的轴颈与轴肩的形状位置公差、表面粗糙度应符合表8-74的规定。
f.键槽的加工尺寸精度、形状位置公差、表面粗糙度应符合表8-75的规定。
表8-71
名称 基准轴颈 尺寸公差带 m6 圆柱度 GB1184 6级 - 端面跳动 - JB1184 6级 表面粗糙度最大允许值Rα(μm) 1.6 轴肩 - 3.2 表8-72
名称 尺寸公差带 圆柱度 端面跳动 表面粗糙度最大允许值Rα(μm) 基准轴颈 轴肩 m6 - GB1184 6级 - JB1184 6级 - 1.6 3.2 表8-73
表8-74
名称 与齿轮配合的轴颈 圆柱度 GB1184 6级 - 与轴承轴颈的同轴度 GB1184 6级 - 端面跳动 - GB1184 6级 表面粗糙度最大允许值（μm） 1.6 与齿轮配合的轴肩 3.2 表8-75 键槽宽度公差带 轴 N9 轮毂 Js9 键槽宽相对轴心线对称度 不低于GB1184中的9级 表面粗糙度最大允许值（μm） 侧面3.2；底面12.5 g.齿轮、齿轮轴项圆直径的偏差按表8-76选取。如磨齿用齿顶圆定位，顶圆柱两端应加工20～30mm宽的定位面，其径向跳动公差应符合8-77的规定，表面粗糙度Rα不大于1.6μm，非定位表面粗糙度Rα不大于12.5μm。
表8-76
齿轮分度圆直径（mm） ≤50 ＞50～80 ＞80～120 齿轮顶圆直径偏差（μm） -39 -46 -54 ＞120～180 -63 ＞630～800 -125 ＞180～250 ＞250～315 ＞315～400 -72 -81 - 齿轮分度圆直径（mm） ＞400～500 ＞500～630 齿轮顶圆直径偏差（μm） ＞800～1000 ＞1000～1250 -140 -97 -110 -165 表8-77 齿轮分度圆直径（mm） 齿轮圆柱定位面径向跳动（μm） ≤125 ＞125～400 11 14 ＞400～800 20 ＞800～1600 28 h．齿轮的精度应符合GB10095-88的规定：当分度圆直径d≤125mm时为6JL；当125＜
d≤1600mm时，为6KM；齿工作面粗糙度Rα≤1.6μm。
i.齿轮的检验项目组合应符合表8-78的规定。允许采用等效的其他检验项目组。
表8-78
精度等级 检验组 第Ⅰ公差组 FP（FPK） 6 或Fr与Fw 或Fi″与FW 第Ⅱ公差组 ff与fpt 或 ff与fpb Fβ 接触斑点jnmin 第Ⅲ公差组 齿轮副 j．齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw、齿形公差ff、周节极限偏差±fpt、基节极限偏差±fpb、径向综合公差Fi″应符合表8-79的规定。
表8-79
分度圆直径d(mm) 法向模数mn(mm) 1～3.5 ≤125 ＞3.5～6.3 ＞6.3～10 1～3.5 ＞3.5～6.3 ＞125～400 ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 1～3.5 ＞3.5～6.3 ＞400～800 ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 ＞800～1600 1～3.5 ＞3.5～6.3 6级精度（μ） Fr 36 45 50 40 50 56 63 80 45 50 56 71 90 50 56 ff 8 10 12 9 11 13 16 20 12 14 16 18 20 17 18 ±fpt 10 13 14 11 14 16 18 22 13 14 18 20 25 14 16 ±fpb 9 11 13 10 13 14 16 20 11 13 16 18 22 13 14 Fi″ 50 63 71 56 71 80 90 112 63 71 80 100 125 71 80 40 32 25 20 Fw ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 63 71 28 20 22 28 18 20 25 16 18 22 90 100 125 k.周节累积公差FP及K个周节累积公差FPK应符合表8-80的规定。
1）
表8-80
分度圆弧长L（mm） FP、FPK（6级精度）（μm） 分度圆弧长L（mm） FP、FPK（6级精度）（μm） ＞20 ～32 20 ＞630 ～1000 80 ＞32 ～50 22 ＞1000 ～1600 100 ＞50 ～80 25 ＞1600 ～2500 112 ＞80 ～160 32 ＞2500 ～3150 140 ＞160 ～315 45 ＞3150 ～4000 160 ＞315 ～630 63 ＞4000 ～5000 180 1）查FP时，取L=1/2πmnZ/cosβ；查FPK时，取L=KπmnZ/cosβ（k＜Z/2的整数）。 1．齿向公差Fβ应符合表8-81的规定。
表8-81 齿轮宽度（mm） Fβ（μm）（6级精度） ≤40 9 ＞40～100 12 ＞100～160 16 ＞160～250 19 ＞250～400 24 m.齿厚极限偏差ESS、ESi应符合表8-82的规定。
表8-82
精度等级 公度圆直径d(mm) 法向模数mn(mm) 1～3.5 上下偏差代号 ESS(J) ESi(L) ESS(J) ESi(L) ESS(J) ESi(L) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) 下下偏差（μm） -100 -160 -130 -208 -140 -224 -132 -220 -168 -280 -192 -320 -216 -360 -2 -440 -156 -260 -168 -280 -216 -360 -240 ＜125 ＞3.5～6.3 ＞6.3～10 1～3.5 ＞3.5～6.3 6 ＞125～400 ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 1～3.5 ＞400～800 ＞3.5～6.3 ＞6.3～10 ＞10～16 ESi(M) ＞16～25 ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) ESS(K) ESi(M) -400 -300 -500 -168 -280 -192 -320 -216 -360 -240 -400 -300 -500 1～3.5 ＞3.5～6.3 ＞800～1600 ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 n.公法线平均长旗上偏差Ewms与公差Twm应符合表8-83的规定。
表8-83公法线平均长度偏差
精度等级 公度圆直径d(mm) 法向模数mn(mm) 1～3.5 ≤125 ＞3.5～6.3 ＞6.3～10 1～3.5 ＞3.5～6.3 ＞125～400 ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 6 ＞400～800 1～3.5 ＞3.5～6.3 ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 1～3.5 ＞3.5～6.3 ＞800～1600 ＞6.3～10 ＞10～16 ＞16～25 Ewms（μm） -103 -133 -144 -134 -170 -194 -218 -245 -158 -190 -217 -243 -304 -170 -194 -218 -243 -304 Twm（μm） 39 51 54 63 81 93 104 126 76 81 108 115 144 81 93 104 115 144 齿顶沿齿长方向倒圆R=1.0mn，见图8-20。或进行齿顶修缘。 允许按图8-20要求对一对齿轮的小齿轮两端沿齿向修形。
+20
ΔS=4fβ
式中：ΔS——齿向修形量，μm； fβ——齿向误差允许值，μm； b1——小齿轮宽，mm； b2——大齿轮宽，mm；
Δb——大小齿轮宽度差，mm；
Δb1——小齿轮齿向修形长度，mm。 ③装配
a.轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺寸检查不得塞入。
b.圆锥滚子轴承（接触角β=10°～16°）的轴向间隙，应符合表8-84的规定。用手转动轴，轴承运转必须轻快灵活。
c.齿轮传动最小侧隙也应符合表8-85的规定。
d.齿轮表面接触斑点（接触率）按高度不得小于70%，按长度不小于90%。齿两端的齿向修形区与齿顶修缘区不计入接触区。允许在额定负荷下检验接触斑点。
表8-84圆锥滚子轴承的轴向间隙
轴承内径d(mm) ≤30 ＞30～50 ＞50～80 ＞80～120 ＞120～180 ＞180～260 轴向间隙（μm） min 40 50 80 120 200 250 max 70 100 150 200 300 350 允许轴承跨距（mm） 14d 12d 11d 10d 9d 6.5d 表8-85齿轮传动的最小侧隙
中心距α(mm) jnmin(μm) ≤ 120 ＞80 ～125 140 ＞125 ～180 160 ＞180 ～250 185 ＞250 ～315 210 ＞315 ～400 230 ＞400 ～500 250 ＞500 ～630 280 ＞630 ～710 320 e.机体机盖及零件的不加工内表面应涂红色耐油油漆，外表面喷漆。 f.减速器的内腔清洁度及其检查方法应符合有关标准的规定。 ④减速器的润滑
a.减速器齿轮的润滑、冷却一般采用油池润滑，自然冷却。
当减速器工作平衡温度超过100℃时，或承载功率超过热功率PG1时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却。
对于停歇时间超过24h且满载起动的减速器应采用循环油润滑，并应在起动前给润滑油。 油池润滑的油量，ZDY，ZLY减速器按高速级大齿轮，ZSY减速器按中间级大齿轮浸油2～3个全齿高计算。
循环润滑的油量一般不少于0.5L/kW,或按热平衡、胶合强度计算。 润滑油的牌号（粘度）按高速级齿轮圆周速度v或润滑方法选择：
当v＜2.5m/s，或当环境温度在35～50℃之间时，选用中级压齿轮油N320（或VG320，Mobi1632）。
当v＞2.5m/s或采用循环润滑时，选用 中级齿轮油N220（或VG220，Mobi1630）。 b.轴承的润滑 采用飞溅油润滑。轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 ⑤试验与验收
a.减速器的试验按ZBJ19005-88《圆柱齿轮加载试验方法》进行。 b.全收符合本标准，其中以下为必检项目：齿轮精度；清洁度；齿轮齿面接触率；齿侧间隙、轴承间隙符合要求；齿轮齿面硬度和有效硬化层深度。 c.试验合格。 d.随机文件齐全。 ⑥包装、运输
a.减速器轴伸与键外表面涂防锈油脂，并用塑料薄膜包严捆扎好。 b.减速器齿轮、轴、轴承涂润滑油脂。
c.减速器的包装应符合JB2759-80《机电产品包装通用技术条件》的规定； d.减速器的贮存标志应任合GB191-85《包装储运指示标志》的规定。
e.减速器的使用说明书、合格证书、装箱单等随机文件应用塑料袋封装并放在包装箱内。
