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专利名称：自调啮合间隙谐波齿轮波发生器专利类型：实用新型专利发明人：杨振勇,支平顺,曹润星申请号：CN201721421810.X申请日：20171031公开号：CN2075839U公开日：20180706
摘要：本实用新型公开了自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，包括自动开合凸轮和柔性轴承，所述自动开合凸轮包括中间滑块，所述中间滑块两端分别设置有Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，所述Ⅰ号销轴通过Ⅰ号弹簧与Ⅰ号滑块相连，所述Ⅱ号销轴通过Ⅱ号弹簧与Ⅱ号滑块相连，所述中间滑块中设置有调节Ⅰ号弹簧、Ⅱ号弹簧预紧力以及Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块初始位置的调节装置。本实用新型中Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块在弹簧的作用下,相对中间滑块分别沿Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，在凸轮长轴方向上自由移动,迫使柔轮齿与刚轮齿廓之间保持无侧隙接触，通过调节螺栓来调节谐波齿轮减速器刚轮齿与柔轮齿之间的间隙，从而调节回差精度，获得角秒级侧隙回差的谐波齿轮副。
申请人：国人机器人(天津)有限公司
地址：301804 天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区
国籍：CN
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