(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 2051552 U (45)授权公告日 2016.04.20
(21)申请号 201520711122.1(22)申请日 2015.09.15
(73)专利权人洛阳隆盛科技有限责任公司
地址471009 河南省洛阳市西工区凯旋西路
25号院(72)发明人吴重重 许文平 刘辉杰(74)专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所
41112
代理人陆君(51)Int.Cl.
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
B01F 7/16(2006.01)B01F 15/02(2006.01)B01F 15/04(2006.01)B01F 15/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(54)实用新型名称
一种自动配胶装置(57)摘要
本实用新型涉及自动控制和化工技术领域，公开一种自动配胶装置，包括：配胶的搅拌机构、供抽胶机构、清洗机构、配胶的控制机构，所述配胶的控制机构包括：PLC501、触摸屏502、直流电源503，第一驱动器601、第二驱动器602、第三驱动器603，所述的PLC501控制端与触摸屏502相连，PLC501电源端与直流电源503相连，PLC501的驱动端分别与连接直流电源503的第一驱动器601、第二驱动器602、第三驱动器603的输入端相连；本实用新型能够在不需要气源的情况下，完成粘度较大的胶液抽取和按比例配胶的一系列工作，本装置功能齐全，使用方便，配比精度高，具有广泛的用途。
C N 2 0 5 1 6 4 5 5 2 U CN 2051552 U
权 利 要 求 书
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1.一种自动配胶装置，其特征是：包括：配胶的搅拌机构、供抽胶机构、清洗机构、配胶的控制机构，所述配胶的控制机构包括：PLC（501）、 触摸屏（502）、直流电源（503）， 第一驱动器（601）、第二驱动器（602）、第三驱动器（603），所述的PLC（501）控制端与触摸屏（502）相连，PLC（501）电源端与直流电源（503）相连，PLC（501）的驱动端分别与连接直流电源（503）的第一驱动器（601）、第二驱动器（602）、第三驱动器（603）的输入端相连，第一驱动器（601）的输出端通过电缆与供抽胶机构的第二直线滑台（302）的动力装置相连；第二驱动器（602）的输出端通过电缆与配胶搅拌机的构搅拌电机（303）相连；第三驱动器（603）的输出端通过电缆与配胶搅拌机的第一直线滑台（301）的动力装置相连；所述的PLC501信号输入端与第一直线滑台（301）的位置传感器（701）、位置传感器（702）相连；与第二直线滑台（302）的位置传感器（703）、位置传感器（704）相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动配胶装置，其特征是：所述配胶的搅拌机构包括：混胶器（403）、载物台（404）、第一直线滑台（301），所述的第一直线滑台（301）上设置有载物台（404），载物台（404）上设置有混胶器（403），第一直线滑台（301）一侧设置有到达接胶位置时的位置传感器（701），第一直线滑台（301）一侧设置有到达起始位置时的位置传感器（702）；混胶器（403）腔体上部设置有第一胶液管、第二胶液管，混胶器（403）腔体内设置有与搅拌电机（303）连接的搅拌杆（304）。
3.根据权利要求1所述的一种自动配胶装置，其特征是：所述配胶的供抽胶机构包括：第二直线滑台（302）、活塞泵（101）、活塞泵（102），所述的第二直线滑台（302）通过连板（305）与活塞泵（101）、活塞泵（102）相连，活塞泵（101）、活塞泵（102）的另一端固定在框架（306）的顶端，活塞泵（101）、活塞泵（102）的进出口分别通过管道、单向阀与第一胶液管、第二胶液管相连；活塞泵（101）、活塞泵（102）进出口的管道分别通过单向阀、抽料阀、管道与第一储料灌（401）、第二储料灌（402）相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动配胶装置，其特征是：所述配胶的清洗机构包括：清洗器、第一直线滑台（301）载物台（404），所述的清洗器（403）固定在载物台（404）上替换掉的混胶器（403）位置上，载物台（404）与第一直线滑台（301）固定连接。
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说 明 书一种自动配胶装置
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技术领域
本实用新型涉及自动控制和化工技术领域，特别是按比例配制双组份粘度较大的胶液，胶液称重或体积测量较为困难，而且配比精度要求较高的场合一种自动配胶装置。
[0001]
背景技术
在电子行业经常要用双组份的环氧树脂对印制板元器件进行粘接加固，或者用双组份的环氧树脂对电路板进行灌封保护。环氧树脂类胶液粘度较大，用常规方法取用，按比例配胶十份困难。需要制作一种能精确按比例配胶的自动配胶装置，在PLC和触摸屏的控制下，自动完成按体积比例定量抽取，输送至搅拌容器，对混合后的胶液进行搅拌，以及用溶剂对搅拌杆清洗等工作，降低人工成本，提高生产效率。
[0002]
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动配胶装置，完成粘度较大的胶液抽取、按比例配胶、混合胶液搅拌、搅拌杆清洗等全套工作。[0004] 为了解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0005] 一种自动配胶装置，包括：配胶的搅拌机构、供抽胶机构、清洗机构、配胶的控制机构，所述配胶的控制机构包括：PLC501、 触摸屏502、直流电源503， 第一驱动器601、第二驱动器602、第三驱动器603，所述的PLC501控制端与触摸屏502相连， PLC501的驱动端分别第一驱动器601、第二驱动器602、第三驱动器603的输入端相连，第一驱动器601的输出端通过电缆与供抽胶机构的第二直线滑台302的动力装置相连；第二驱动器602的输出端通过电缆与配胶搅拌机构的搅拌电机303相连；第三驱动器603的输出端通过电缆与配胶搅拌机构的第一直线滑台301的动力装置相连；所述的PLC501信号输入端与第一直线滑台301的位置传感器701、位置传感器702相连；与第二直线滑台302的位置传感器703、位置传感器704相连。
[0006] 一种自动配胶装置，所述配胶的搅拌机构包括：混胶器403、载物台404、第一直线滑台301，所述的第一直线滑台301上设置有载物台404，载物台404上设置有混胶器403，第一直线滑台301一侧设置有到达接胶位置时的位置传感器701，第一直线滑台301一侧设置有到达起始位置时的位置传感器702；混胶器403腔体上部设置有第一胶液管、第二胶液管，混胶器403上方设置有与搅拌电机303连接的搅拌杆304；[0007] 一种自动配胶装置，所述配胶的供抽胶机构包括：第二直线滑台302、活塞泵101、活塞泵102，所述的第二直线滑台302通过连板305与活塞泵101、活塞泵102相连，活塞泵101、活塞泵102的另一端固定在框架306的顶端，活塞泵101、活塞泵102的进出口分别通过管道、单向阀与第一胶液管、第二胶液管相连；活塞泵101、活塞泵102进出口的管道分别通过单向阀、抽料阀、管道与第一储料灌401、第二储料灌402相连。
[0003]
一种自动配胶装置，所述配胶的清洗机构包括：清洗器、第一直线滑台301载物台404，所述的清洗器403固定在载物台404上替换掉的混胶器403位置上，载物台404与第
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说 明 书
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一直线滑台301固定连接。
[0009] 通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：[0010] 本专利的自动配胶装置，能够在不需要气源的情况下，完成粘度较大的胶液抽取和按比例配胶的一系列工作，本装置功能齐全，使用方便，配比精度高，具有广泛的用途。附图说明
图1是本专利的自动配胶装置的示意图。[0012] 图中，101为第一活塞泵，102为第二活塞泵，201为第一单向阀，202为第二单向阀，203为第三单向阀，204为第四单向阀，205为第一抽料阀，206为第二抽料阀，301为一直线滑台，302为第二直线滑台， 303为搅拌电机，304为搅拌杆，305为连板，306为框架，401为第一储料灌，402为第二储料灌，403为混胶器，404为载物台， 501为PLC，502为触摸屏， 503为直流电源， 601为第一驱动器，602为第二驱动器，603为第三驱动器，701为第一传感器，702为第二传感器，703为第三传感器，704为第四传感器。
[0011]
具体实施方式
[0013] 下面结合附图1对本实用新型做进一步详细的说明。[0014] 本实用新型的一种自动配胶装置，包括操作人员发出指令和接收信息的触摸，发出信号给驱动器，控制步进电机运动的PLC，给PLC传送位置信息的位置传感器，使设备能够自动完成制抽胶、供胶、搅拌、清洗等一系列配胶工作。执行配胶工作的有3 个部分：[0015] 一是混胶器安装及移动部分。由第一直线滑台、载物台组成。第一直线滑台装载混胶器上下移动，便于混胶器的取放和到达接胶位置。载物台用于安装混胶器和清洗器。[0016] 二是配胶部分，由第二直线滑台、第一活塞泵、第二活塞泵、框架、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、管路组成。其中，第一活塞泵、第二活塞泵的内径大小根据两种组份的要求比例选取，保证在行程相同时输送的胶液比例符合要求；支架提供牢固的活塞泵、第一直线滑台安装基础；单向阀、管路连接在活塞泵上，保证胶液从储料灌向混胶器运动。
[0017] 三是搅拌部分。由搅拌电机、搅拌杆组成。搅拌电机带动搅拌杆用于对混合后的胶液进行搅拌，使胶液混合均匀。
[0018] 本实用新型的一种自动配液装置，其工作方式为：当需要配前，在触摸屏上输入配胶量，并按启动键，信息传输到PLC上，PLC按设计程序接收位置传感器的信号，控制两个直线滑台和搅拌电机运行，自动完成配胶工作，具体过程如下：[0019] 先将混胶器安装在第一滑台上，由第一直线滑台推动混胶器向上运动，到达接胶位置。随后搅拌电机转动，带动搅拌杆转动。再由第二直线滑台推动活塞泵运动，在单向阀的作用下，使胶液从活塞泵进入混胶器。每种胶液一次输出量为活塞泵的内截面积与行程的乘积，即V=S×L。待出胶量达到设定值时，第二直线滑台停止运动。随后第二直线滑台拉动活塞泵运动，在单向阀的作用下，使胶液从储灌抽入活塞泵，为下次配胶做好准备。在此期间搅拌杆一直转动，将两种胶液充分混合均匀，待设计定的搅拌时间达到后，搅拌电机停止工作。第一直线滑台带动混胶器向下运动，到达起始位置，延时一段时间，等大部分搅拌杆上的胶液滴回到混胶器后，触摸屏上的蜂鸣器发出信号，提示操作人员取走混合好的胶
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料。
为了将搅拌杆上的残余胶料清理干净，将注好溶剂的清洗器安装在第一直线滑台上，由第一直线滑台推动混胶器向上运动，到达清洗位置。随后搅拌电机转动，带动搅拌杆转动，使清洗器中的溶剂对搅拌杆上的残余胶料进行冲洗，待设计定的清洗时间达到后，搅拌电机停止工作。第一直线滑台带动清洗器向下运动，到达起始位置，等待搅拌杆上的溶剂挥发后，就可以进行下一次搅拌工作了。[0021] 在电路板上元器件加固时，需要用一种环氧树脂，每次用量较少，该树脂由两种组份按3：2的体积比例配制，两种组份粘度都较大。活塞泵一与活塞泵二的内径比为3：2。[0022] 用胶前，在触摸屏502上输入配胶量，并按启动键，信息传输到PLC501上，PLC501按设计程序接收位置传感器701至704的信号，控制两个直线滑台301、302和搅拌电机303运行，自动完成配胶工作，具体过程如下：[0023] 正常工作时 抽料阀205、206打开，先将混胶器403安装在载物台404上，在触摸屏502上输入配胶量，并按启动键。由第一直线滑台301推动混胶器403向上运动，到达接胶位置时位置传感器701工作，第一直线滑台301停止工作。随后搅拌电机303转动，带动搅拌杆304转动。再由第二直线滑台302推动活塞泵101、102运动，在单向阀201至204的作用下，使胶液从活塞泵101、102进入混胶器403。每种胶液一次输出量为活塞泵的内截面积与行程的乘积，即V=S×L。待出胶量达到设定值时，第二直线滑台302停止运动。随后第二直线滑台302拉动活塞泵101、102运动，在单向阀的作用下，使胶液从储灌401、402吸入活塞泵101、102，到达起始位置时传感器704工作，第二直线滑台302停止运动，为下次配胶做好准备。在此期间搅拌杆304一直转动，将两种胶液充分混合均匀，待设计定的搅拌时间达到后，搅拌电机303停止工作。第一直线滑台301带动混胶器403向下运动，到达起始位置时位置传感器702工作，第一直线滑台301停止运动，延时一段时间，等大部分搅拌杆304上的胶液滴回到混胶器403后，触摸屏502上的蜂鸣器发出信号，提示操作人员取走混合好的胶料。
[0024] 为了将搅拌杆304上的残余胶料清理干净，将注好溶剂的清洗器403安装在第一直线滑台301上。再在触摸屏502上选择清洗程序，并按启动键，信息传输到PLC501上，PLC501控制第一直线滑台301推动清洗器403向上运动，到达清洗位置。随后搅拌电机303转动，带动搅拌杆304转动，使清洗器403中的溶剂对搅拌杆304上的残余胶料进行冲洗，待设计定的清洗时间达到后，搅拌电机303停止工作。第一直线滑台301带动清洗器403向下运动，到达起始位置，等待搅拌杆304上的溶剂挥发后，就可以进行下一次配胶工作了。
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说 明 书 附 图
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