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专利名称：波发生器外置式新型谐波齿轮传动装置专利类型：发明专利发明人：王跃军
申请号：CN201410195261.3申请日：20140509公开号：CN105090372A公开日：20151125
摘要：本发明公开了一种波发生器外置式新型谐波齿轮传动装置，包括刚轮、柔轮、波发生器，其特征在于波发生器置于柔轮外面，波发生器由椭圆形轮廓的刚性凹轮和镶嵌在刚性凹轮内圈上的柔性轴承组成，波发生器位于最外端，柔轮位于中间，刚轮位于中心；外置柔轮是内齿轮，刚轮是外齿轮，波发生器内壁与柔轮外壁相互压紧；所用柔轮为酒杯形柔轮，柔轮在装入波发生器作用后不产生倾斜；柔轮与刚轮不产生干涉，且多齿啮合；有益效果是可以减小谐波减速器体积，降低柔轮齿根处应力，大大提高柔轮寿命，提高减速器整机寿命和系统可靠性，拆装及维修方便，运转平稳，噪音小，且传递扭矩增加，有效提高谐波减速器的机械效率。
申请人：良世机械科技(上海)有限公司
地址：201809 上海市嘉定沪太路7488弄55号8号厂房
国籍：CN
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