伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201822127612.3 （22）申请日 2018.12.18

（71）申请人 深圳市优必选科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

（10）申请公布号 CN209329988U

（43）申请公布日 2019.08.30

（72）发明人 熊友军;周升;范文华;赵计高

（74）专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人 张全文

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人

（57）摘要

一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系

统及机器人，所述伺服电机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制伺服电机运转的驱动单元；与三相线路耦合连接，被配置为使伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电机进行制动保护的制动单元。通过本实用新型解决了传统技术中控制电路无法对伺服电机实现安全、可靠的动态制动保护，伺服电机容易受到物理损害的问

题。

法律状态

法律状态公告日

2019-08-30

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人的说明书内容是....请下载后查看