S1>S2,指示灯4亮;S1>=S2,指示灯5亮;S1=S2,指示灯6亮。2. 按下不同的按键,则给S1赋不同的值,S2赋值为10H,这都需要用到传送指令;另外比较两数的大小,需要用到比较指令,比较的结果可以通过特殊的辅助继电器的状态来得到,并用了控制输出。
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3. 实验报告要求:写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单;仔细观察实验现象,认真记录实验中发生的问题、错误、故障和解决方法。
实验三:交通信号灯的控制
一、 实验目的:
1. 巩固所学的PLC知识,进一步掌握梯形图知识。
2. 利用所学PLC知识进行简单编程,解决工程实际问题。
3. 了解PLC控制的特点。
二、 实验学时:3学时
三、 实验内容:
1. PLC实验箱上有专门的交通灯控制模块,所要实现的功能如下:
按启动按钮后,南北绿灯亮,东西红灯亮,南北车辆可以通行;
10秒钟后,南北绿灯闪烁,东西红灯亮,南北车辆通行警告;
2秒钟后,南北黄灯亮,东西红灯亮,南北车辆禁止通行;
2秒钟后,南北红灯亮,东西绿灯亮,东西车辆可以通行
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8秒钟后,东西绿灯闪烁,南北红灯亮,东西车辆通行警告;
2秒钟后,东西黄灯亮,南北红灯亮,东西车辆禁止通行
2秒钟后,东西红灯亮,南北绿灯亮;南北车辆可以通行;
周而复始,重复执行,直到按下停止按钮,所有指示灯都熄灭。
2. 根据控制要求,先画出各个灯亮灭的时序图。
3. 根据时序图编制梯形图程序。
4. 将梯形图程序下载到PLC中,根据程序要求,连接各个输出继电器到各个灯的控制端。
5. 实验报告要求:写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单;启动以后观察实验现象,做好记载,分析时序图,写出完整的实验报告。
实验四:传输控制
一、 实验目的:
1. 熟悉PLC编程原理及方法。
2. 掌握传输控制的技巧。
3. 了解传感器原理及使用方法。
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二、 实验学时:2学时
三、 实验内容:
1. 实验箱上有专门的传输实验区,使用PLC数字量输入、输出来控制传送带启、停。其中,YSS1、YSS2、YSS3分别代表三个工位
2. 编程要求:按启动键后,给出YS1信号,检测各工位,工位1时,停1秒,传送带1启动;工位2时,停2秒,传送带2启动;工位3时,停3秒,传送带3启动,然后再到工位1,依次循环。
3. 实验报告要求:写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单;仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验五:混料罐液位控制
一、 实验目的:
1. 熟悉PLC编程原理及方法。
2. 掌握液位控制的技巧。
3. 了解传感器原理及使用方法。
二、 实验学时:4学时
三、 实验内容:
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1. 实验箱上有专门的混料实验区,使用PLC数字量输入、输出控制混料罐液位。
2. 编程要求:进入PLC程序,先开进料泵1,低液位报警时,出料泵关,进料泵1开;中液位报警时,进料泵1关,进料泵2开;高液位报警时,进料泵2关,混料泵开;3秒后,关混料泵,出料泵开。
3. 输入、输出量:三个输入量分别接高液位报警HLS1、中液位报警HLS2、低液位报警HLS3;四个输出量为HL1表示进料泵1、HL2表示进料泵2、HL3表示出料泵、HL4表示混料泵。
4. 实验报告要求:写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单;仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验六:电机正、反转控制
一、 实验目的:
1. 熟悉编程软件及编程方法。
2. 掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。
二、 实验学时:3学时
三、 实验内容:
1. 利用仿真实验区上的转盘来模拟电机的转动,要能控制电机的启动、停车,正转和反转并且带有互锁功能。
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2. 编程要求:根据电气控制部分的电路图用PLC的梯形图来进行替代并加以实现,电机启、停控制端为DJTD,电机正反转控制端为DJZF。具体控制要求:按下启动按钮后,转盘先顺时针转动3圈,再逆时针转动2圈停止。
3. 实验报告要求:写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单;仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验七:电梯控制
一、 实验目的:
1. 利用PLC分析和解决较复杂的工程实际问题。
2. 掌握电梯控制的技巧。
二、 实验学时:4学时
三、 实验内容:
1. 使用PLC数字量输入、输出控制电梯的升降,电梯门的开关。
2. 输入输出需要用到以下量:
输入量17个:电梯实验启动信号S1、传感器输出CG4(第四层到达信号)、传感器输出CG3(第三层到达信号)、传感器输出CG2(第二层到达信号)、传感器输出CG1(第一层到达信号)、第四层请求下信号S4、第三层请求上信号S6、第三层请求下信号S6、第二层请求上信号S8、第二层请求下信号S7、第一层请求上信号S9、到第四层信号S10、到第三层信号S11、
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到第二层信号S12、到第一层信号S13、开门信号S3、关门信号S2。
输出量14个:上升信号DX1、下降信号DX2、第四层请求下指示灯QQ1、第三层请求上指示灯QQ3、第三层请求下指示灯QQ2、第二层请求上指示灯QQ5、第二层请求下指示灯QQ4、第一层请求上指示灯QQ6、电梯开门指示灯KM、电梯关门指示灯QT、第一层驱动信号DD1、第二层驱动信号DD2、第三层驱动信号DD3、第四层驱动信号DD4。(DX3、DX4不用)
3. 实验报告要求:写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单;仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
电梯运行规则:
一. 启动:
启动后,电梯停在一楼(默认),电梯才工作。
二. 开关门:
电梯停止于某一层时,在2秒内有人按下开门按钮,则立即开门,否则2秒到自动开门;开门后,在2秒内有人按下关门按钮,则立即关门,否则2秒到自动关门。
关门后,若内、外部有人按下到其他楼层按钮,则按规则三处理;若只有外部请求(电梯内没有人需要上下行),则电梯按照外部请求的先后上、下行到指定楼层(先按优先);若没有任何请求,则停在该楼层;若停在某层10秒内无人按下请求上/请求下按钮,则自动回到1楼。
三. 电梯内外请求信号的关系:
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在电梯外部请求信号和电梯内部请求信号不冲突的情况下,即方向相同,上行按规则四处理、下行按规则五处理;在内部到某层请求信号和外部请求信号冲突时,即方向相反,内部请求信号优先。总之,在满足内部请求之后,再满足外部请求;若在满足内部请求的同时,外部请求也能满足,则顺带满足。
内部请求之间方向冲突时,按请求的先后满足请求的要求。即先有下行请求后有上行请求时,先下行再上行,哪怕上行请求先于后来的下行请求;反之亦然。
四. 电梯上行:
1. 当电梯停止1楼1F或2F或3F时,4F呼叫,则上行到4楼停止,四楼传感器动作。
2. 当电梯停止1F或2F时,3F 呼叫,则上行到3F,三楼传感器动作。
3. 当电梯停止1F时,2F呼叫,则上行到2F,二楼传感器动作。
4. 当电梯停止1F时,2,3F同时呼叫,则上行到2F,再到3F。
5. 当电梯停止1F时,3,4F同时呼叫,则上行到3F,再到4F。
6. 当电梯停止1F时,2,4F同时呼叫,则上行到2F ,再到4F。
7. 当电梯停止1F时,2,3,4F同时呼叫,则上行到2F,再到3F,再到4F。
8. 当电梯停止2F时,3,4F同时呼叫,则上行到3F ,再到4F。
五.电梯下行:
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1. 当电梯停止4F,或3F时,2F时,1F呼叫,则下行到1F,一楼传感器动作。
2. 当电梯停止4F,或3F时,2F呼叫,则下行到2F,二楼传感器动作。
3. 当电梯停止4F时,3F呼叫,则下行到3F,三楼传感器动作。
4. 当电梯停止4F时,3F,2F同时呼叫,则下行到3F,再到2F。
5. 当电梯停止4F时,3F,1F同时呼叫,则下行到3F,再到1F。
6. 当电梯停止4F时,2F,1F同时呼叫,则下行到2F,再到1F。
7. 当电梯停止4F时,3F,2F,1F同时呼叫,则下行到3F,再到2F,停再到1F。
8. 当电梯停止3F时,2F,1F同时呼叫,则下行到2F,再到1F。
六.电梯每到一层,按规则二处理。
七.电梯的每个动作,有相应指示灯的,指示灯要亮。
PLC输入端
00:启动信号S1
01:第一层传感器输出信号CG1
02:第二层传感器输出信号CG2
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03:第三层传感器输出信号CG3
04:第四层传感器输出信号CG4
05:第四层请求下信号S4(外部)
06:第三层请求下信号S5(外部)
07:第三层请求上信号S6(外部)
08:第二层请求下信号S7(外部)
09:第二层请求上信号S8(外部)
10:第一层请求上信号S9(外部)
11:到第四层请求信号S10(内部)
12:到第三层请求信号S11(内部)
13:到第二层请求信号S12(内部)
14:到第一层请求信号S13(内部)
15:开门信号S3
16:关门信号S2
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1M:接24 V
2M:接24 V
PLC输出端:
00:第一层驱动信号DD1
01:第二层驱动信号DD2
02:第三层驱动信号DD3
03:第四层驱动信号DD4
04:电梯开门指示灯KM
05:电梯关门指示灯QT
06:第四层请求下信号指示灯QQ1
07:第三层请求上信号指示灯QQ3
08:第三层请求下信号指示灯QQ2
09:第二层请求上信号指示灯QQ5
10:第二层请求下信号指示灯QQ4
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11:第一层请求上信号指示灯QQ6
12:上升信号DX1
13:下降信号DX2
1L:接GND
2L:接GND
电梯上、下行驱动:
电梯停在一楼时,上升信号DX1得电,同时第二层驱动信号DD2得电,电梯由一楼升到二楼;上升信号DX1得电,同时第三层驱动信号DD3得电,电梯到三楼。。。以此类推。
电梯停在四楼时,下降信号DX2得电,同时第三层驱动信号DD3得电,电梯由四楼降到三楼;下降信号DX2得电,同时第二层驱动信号DD2得电,电梯到二楼。。。以此类推。
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