(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 203842990 U(45)授权公告日 2014.09.24
(21)申请号 2014202754.0(22)申请日 2014.05.26
(73)专利权人浙江恒立数控科技股份有限公司
地址313200 浙江省湖州市德清县武康镇莫
干山经济开发区回山路9号(72)发明人张日祥 裘利顺
(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公
司 33214
代理人王从友(51)Int.Cl.
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
B21D 28/02(2006.01)B21D 43/09(2006.01)B21D 45/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)实用新型名称
一种金属薄板剪切机(57)摘要
本实用新型涉及一种金属薄板剪切机，包括底座、送料系统、裁剪系统和出料系统，所述送料系统固定安装在底座的一端，所述裁剪系统安装在底座的中部，裁剪系统包括伺服驱动系统、回转平台和剪切模，所述伺服驱动系统包括依次顺序连接的伺服电机，减速机，大齿轮和小齿轮，并且小齿轮与回转平台相连接，伺服电机通过减速机以及大齿轮和小齿轮之间的啮合驱动回转平台的旋转，所述剪切模固定安装在回转平台中部，并随回转平台一起旋转，所述出料系统安装在底座的另一端，所述出料系统包括出料输送装置和出料托轮机构。本实用新型不仅节省了大量的模具费用，而且节省了模具的更换时间，提高了生产效率。
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权 利 要 求 书
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1.一种金属薄板剪切机，其特征在于：包括底座（1）、送料系统、裁剪系统和出料系统，所述送料系统固定安装在底座（1）的一端，所述裁剪系统安装在底座（1）的中部，裁剪系统包括伺服驱动系统（31）、回转平台（32）和剪切模（33），所述伺服驱动系统包括依次顺序连接的伺服电机，减速机，大齿轮和小齿轮，并且小齿轮与回转平台（32）相连接，伺服电机通过减速机以及大齿轮和小齿轮之间的啮合驱动回转平台（32）的旋转，所述剪切模（33）固定安装在回转平台（32）中部，并随回转平台（32）一起旋转，所述出料系统安装在底座（1）的另一端，所述出料系统包括出料输送装置和出料托轮机构。
2.根据权利要求1所述的一种金属薄板剪切机，其特征在于：所述出料输送装置一端位于剪切模（33）的出料侧，另一端位于下一工位入口处，所述出料输送装置包括减速电机（44）、输送皮带（43）、电磁铁（42）和两个辊轴（41），所述两个辊轴（41），一个固定安装在剪切模（33）出料侧，另一个固定安装在下一工位入口处，所述输送皮带（43）套设在两个辊轴（41）外侧，所述减速电机（44）与辊轴（41）相连，并驱动辊轴（41）旋转，所述用来增加板材与输送皮带（43）表面摩擦力的电磁铁（42）固定安装在输送皮带（43）下侧。
3.根据权利要求1所述的一种金属薄板剪切机，其特征在于：所述出料托轮机构安装在出料输送装置宽度方向的两侧，出料托轮机构包括支架（51）、固定托轮条（52）和随动托轮条组（53），所述固定托轮条（52）固定安装在支架（51）上，所述随动托轮条组（53）底部装有滑轨，支架（51）上设有滑块，随动托轮条组（53）与支架（51）通过滑轨与滑块的配合相滑动连接，所述剪切模（33）的出料侧的两端还设有滑槽（34），所述随动托轮条组（53）的一端与滑槽（34）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属薄板剪切机，其特征在于：所述固定托轮条（52）与随动托轮条组（53）间隔布置。
5.根据权利要求2所述的一种金属薄板剪切机，其特征在于：所述送料系统包括一组送料导轮（21）和一组送料托轮（22），所述送料托轮（22）由电机驱动旋转。
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说 明 书一种金属薄板剪切机
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技术领域
[0001]
本实用新型属于机械加工设备领域，尤其涉及一种金属薄板剪切机。
背景技术
目前市场上的金属薄板剪切机，通常采用送料系统将板料送入剪切模，然后剪切模安事先设定的动作对板料进行加工，然后再由出料系统将板料送往下一工序，这种结构的金属薄板剪切机的剪切模一般都只能专模专用，即一套模具只能加工一种规格形状的板料，如需加工其他规格形状的板料还需更换模具，这样在生产过程中既需要大量模具的费用，又影响了生产效率，无法满足大规模生产金属板料的需求，对企业的经济利益造成一定的影响。
[0002]
发明内容
[0003] 为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种能用一副模具剪切多种形状板料的金属薄板剪切机，且加工后板料的输出更加平稳。[0004] 为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：[0005] 一种金属薄板剪切机，包括底座、送料系统、裁剪系统和出料系统，所述送料系统固定安装在底座的一端，所述裁剪系统安装在底座的中部，裁剪系统包括伺服驱动系统、回转平台和剪切模，所述伺服驱动系统包括依次顺序连接的伺服电机，减速机，大齿轮和小齿轮，并且小齿轮与回转平台相连接，伺服电机通过减速机以及大齿轮和小齿轮之间的啮合驱动回转平台的旋转，所述剪切模固定安装在回转平台中部，并随回转平台一起旋转，所述出料系统安装在底座的另一端，所述出料系统包括出料输送装置和出料托轮机构。[0006] 作为优选方案：所述出料输送装置一端位于剪切模的出料侧，另一端位于下一工位入口处，所述出料输送装置包括减速电机、输送皮带、电磁铁和两个辊轴，所述两个辊轴，一个固定安装在剪切模出料侧，另一个固定安装在下一工位入口处，所述输送皮带套设在两个辊轴外侧，所述减速电机与辊轴相连，并驱动辊轴旋转，所述用来增加板材与输送皮带表面摩擦力的电磁铁固定安装在输送皮带下侧。通过对电磁铁磁力的控制，使得不同形状的板材与输送皮带间的摩擦力可调节，进而使得加工后的板料输出更加平稳。[0007] 作为优选方案：所述出料托轮机构安装在出料输送装置宽度方向的两侧，出料托轮机构包括支架、固定托轮条和随动托轮条组，所述固定托轮条固定安装在支架上，所述随动托轮条组底部装有滑轨，支架上设有滑块，随动托轮条组与支架通过滑轨与滑块的配合相滑动连接，所述剪切模的出料侧的两端还设有滑槽，所述随动托轮条组的一端与滑槽相连接。为了配合剪切模的转动，出料托轮机构也采用了随动托轮条组和固定拖轮条相结合的方式，随动托轮条组可以随剪切模作直线运动，减少了剪切模与出料系统之间的间隙，使得金属薄板剪切机适用于加工更宽的板料。
[0008]
作为优选方案：所述固定托轮条与随动托轮条组间隔布置。这样的设置使得托轮
条分布更加合理，各托轮条承受的重力更加均匀，延长整体的使用寿命。
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说 明 书
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作为优选方案：所述送料系统包括一组送料导轮和一组送料托轮，所述送料导轮和送料托轮均由电机驱动旋转。
[0010] 本实用新型采用上述技术方案，通过伺服驱动系统驱动回转平台转动从而带动剪切模的转动，实现同一副模具便能剪切处各种形状的板料，不仅节省了大量的模具费用，而且节省了模具的更换时间，提高了生产效率。附图说明
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型的出料托轮机构的结构示意图。[0013] 图3为本实用新型的出料输送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。[0015] 如图1、图2和图3所示的一种金属薄板剪切机，包括底座1、送料系统、裁剪系统和出料系统，所述送料系统固定安装在底座1的一端，所述送料系统包括一组送料导轮21和一组送料托轮22，所述送料托轮22由电机驱动旋转。所述裁剪系统安装在底座1的中部，裁剪系统包括伺服驱动系统31、回转平台32和剪切模33，所述伺服驱动系统包括依次顺序连接的伺服电机，减速机，大齿轮和小齿轮，并且小齿轮与回转平台32相连接，伺服电机通过减速机以及大齿轮和小齿轮之间的啮合驱动回转平台32的旋转，所述剪切模33固定安装在回转平台32中部，并随回转平台32一起旋转，所述剪切模33的出料侧的两端还设有滑槽34，所述出料系统安装在底座1的另一端，出料系统包括出料输送装置和出料托轮机构。
[0016] 通过伺服驱动系统31的控制，剪切模33可以在规定的角度范围内作精确地角度位置定位，能用同一付模具剪切出矩形、梯形、菱形等不同形状的板料来。当下料尺寸包括角度需要改变时，只要通过控制系统改变设定值就能实现。只要是规定的角度范围内的直线切边，一副剪切模就能通用。这样，不仅节省了大量的模具费用，而且省了模具更换时间。[0017] 当确定了板料的剪切角度后，伺服驱动系统31驱动回转平台32和剪切模33旋转至所需要的角度位置。当板料剪切结束后，出料送料系统即刻将剪切后的成品送入下一道工序。而剪切模33马上根据需要旋转至新的位置。[0018] 所述出料输送装置包括减速电机44、输送皮带43、电磁铁42和两个辊轴41，所述两个辊轴41，一个固定安装在剪切模33出料侧，另一个固定安装在下一工位入口处，所述输送皮带43套设在两个辊轴41外侧，所述减速电机44与辊轴41相连，并驱动辊轴41旋转，所述电磁铁42固定安装在输送皮带43下侧，且电磁铁42与金属薄板剪切机的控制单元相连接，所述出料输送装置还包括底部辊筒46和张紧轮47，所述张紧轮46抵在输送皮带43的下端。
[0019] 在材料被剪切前，电磁铁42不通电，这样材料表面与输送皮带43之间摩擦力就很小。当剪切完成后，电磁铁42立即通电，将材料与输送皮带43贴合，然后通过减速电机44的动力将材料送入下一道工序。有效地对电磁铁42的通断时间、磁力大小进行控制，一方面保证了输送速度，另一方面最大限度减少了板材表面与输送皮带43的相对摩擦，从而保
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说 明 书
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护表面质量。这样，使表面质量要求较高的板材也能在本剪切机上使用。[0020] 所述出料托轮机构安装在出料输送装置宽度方向的两侧，出料托轮机构包括支架51、固定托轮条52和随动托轮条组53，所述固定托轮条52固定安装在支架51上，所述随动托轮条组53底部装有滑轨，支架51上设有滑块，随动托轮条组53与支架51通过滑轨与滑块的配合相滑动连接，所述随动托轮条组53的一端与滑槽34相连接。所述固定托轮条52与随动托轮条组53间隔布置。[0021] 当剪切模33摆动时，随动托轮条组53的一端在滑槽34内滑动，从而带动随动托轮条组53前进或后退。该运动方向仅在生产线的纵向进行运动，横向位置不变。这样，使剪切后的板料在剪切后的输出端能做到底部托轮的全覆盖，从而保证板料顺利平稳进入下一工位。由于这一点，适用的板材宽度范围，将大幅扩大。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
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说 明 书 附 图
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图3
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