第１１卷第２１期２０１１年７月 ｌ６７１—１８ｌ５（２０１１ １２１．５２＂１５．０５ 科学技术与工程 Ｖｏ１．１１ Ｎｏ．２１ Ｊｕｌｙ ２０１１ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ⑥２０１ １ Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈ．Ｅｎｇｎｇ． 移动医疗系统的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设计与实现 陈姿羽 李伟鹏 苏秋玲 （南方医科大学生物医学工程学院，广州５１０５１５） 摘要启动引导程序（Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ）是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码。但是由于嵌入式系统的专用性和多样性， Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的移植工作繁琐复杂。为了减少Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ移植工作的盲目性，加速产品开发进程，进行Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ分析总结，并针 对设计的基于嵌入式技术的移动医疗系统设计一种应用于其上的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ。除基本内核镜像的引导与加载外，提供多接口 下载模式，且易于不同ＣＰＵ的移植与扩展，具有一定的实际应用价值和参考意义。 关键词Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 嵌入式 移动医疗系统 中图法分类号ＴＰ３６８．２ ＴＰ３０３； 文献标志码Ａ 作为嵌入式系统的启动模块，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ能够统 展需求，具有一定的现实意义及后续应用开发价值。 筹软硬件资源，使得资源最优配置，在一定程度上 决定了产品在市场上的成败【１ｊ。在许多开发中，一 １移动医疗系统设计 般选择移植常用Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，如ｕ．ｂｏｏｔ、ｖｉｖｉ、Ｂｌｏｂ等。 这些工具面向大部分硬件环境，支持多种嵌入式操 设计了一个移动医疗系统，移动终端上构建 作系统和处理器架构，功能设置高度灵活，设备驱 ＡＲＭ．Ｌｉｎｕｘ＋ＱＴ软件平台，能实现现场的生理数据 动丰富，但是代码较为庞大，生成的可执行文件也 实时采集、存储，并在检测异常时通过无线网络将 较大，易造成ＦＬＡＳＨ资源的浪费。同时由于它们启 结果和心电数据发送到医生和监控中心，医生和监 动流程机理和文件问依赖关系较为复杂，其灵活性 控中心人员可以及时的通过短信或者电话的形式 也不够高。 给予医嘱、分派急救等处理。系统包括嵌入式ＡＲＭ 移动医疗作为一种新兴技术方向，改变了传统 平台、ＧＰＲＳ模块和监护三部分，嵌入式ＡＲＭ平台 远程医疗的网络模式，也使医院的业务流程发生了 与ＧＰＲＳ模块共同构成移动终端，具体框架如图１ 根本性改变，有利于加强医疗卫生、提高医疗质量、 所示。 改善医疗服务 Ｊ。智能化的终端设备是移动医疗 平台核心采用了韩国Ｓａｍｓｕｎｇ公司３２位 系统应用实现的基本要求。本文基于嵌入式技术 ＡＲＭ９２０Ｔ核ＲＩＳＣ处理器ｓ３ｃ２４１０，实现数据采集和 设计开发了一个移动医疗系统，并以其移动终端设 处理。由ＡＲＭ９处理器、数据采集模块、存储模块、触 备应用为切人点，通过对Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的主要功能、启 摸显示模块等组成。其中，四线电阻式触摸屏做输入 动流程进行分析总结，提出适用于移动医疗系统的 设备，５．７英寸、３２０×２４０像素、２５６色的ＬＣＤ做输出 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设计方案，能够实现系统内核镜像的引导 设备，二者结合作为触摸显示模块；（０—２．５）Ｖ的心 与加载，具有多接口下载模式，可针对不同硬件平 电模拟信号接人ＡＩＮ０由￥３Ｃ２４１０内置的Ａ／Ｄ转换 台修改移植，易于系统更新，能满足系统维护与扩 器完成数据采集；存储模块采用Ｗ８６Ｌ３８８Ｄ ＳＤ卡控 制器芯片，最高时钟速率为２５ ＭＨｚ，兼容ＭＭＣ卡，使 ２０１１年４月８日收到 用前要先实现控制芯片的初始化。 第一作者简介：陈姿羽（１９８２一），女，湖南长沙人，硕士，助教，研究 方向：生物医学工程。Ｅ—ｍａｉｌ：ｑｉｎｇｑｉｎｇｃｚｙ＠１２６．ｔｏｍ。 ５２１６ 科学技术与工程 １１卷 触摸显示模块 ＧＰＲＳ模块 监护 Ｉ 数 据 采 ＡＲＭ９ ．． —集 Ｑ４１０ ’ ■ ＧＰＲＳ模块 ／ 模 块 数据存工储 模块 黛 移动终端 图１移动医疗系统设计框图 ＧＰＲＳ网络是目前国内覆盖范围最大的无线网 Ｓｔａｇｅｌ和Ｓｔａｇｅ２ 。Ｓｔａｇｅｌ用汇编语言编写，进行 络，且用户永远在线、按流量计费、通信成本低，因此， 与ＣＰＵ、存储设备相关的初始化工作，如ＣＰＵ运行 设计选择通过ＧＰＲＳ网络来实现ＡＲＭ控制器与医院 的时钟频率、ＦＬＡＳＨ和内存的数据宽度、读／写访问 监护中心或者医生之问的数据交换。经过性能与成 周期和刷新周期、各种运行模式下的寄存器和堆 本的综合考虑，系统选用Ｗａｖｅｃｏｍ公司的Ｑ２４０３作 栈、中断系统等的设置，这一阶段一般依赖于体系 为ＧＰＲＳ模块。它集成了射频电路和ＧＰＲＳ基带处 结构；Ｓｔａｇｅ２用Ｃ语言编写，实现一般流程及板级驱 理器，支持９００／１ ８００双频，提供完整的ＧＳＭ和ＧＰＲＳ 动的支持，由具体硬件环境决定。 无线接口；带有１６ Ｍ Ｆｌａｓｈ和２ Ｍ ＳＲＡＭ；支持数据、 语音、短消息等多种通信方式。ＳＩＭ卡需根据实际数 ３移动医疗系统的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设计实现 据流量申请开通合适的ＧＰＲＳ资费套餐。 监护部分主要是指医院的监护中心，它作为移 根据一般Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ分析，为实现移动医疗系 动医疗终端的数据接收端。终端接收异常心电数 统移动终端开发，在其Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设计中包含以下 据由医生做出诊断再反馈给病人，同时可以随时通 几个问题的设计实现：（１）阶段设计；（２）开发控制 过ＧＰＲＳ模块短信或电话联系病人提出一些医嘱， 平台；（３）下载接口；（４）程序流程。 从而实现院外流动病人的监护和治疗。 ３．１阶段设计 ２一般Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ分析 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的启动过程可以分为单阶段和多阶 段两种。通常多阶段的Ｂｏｏｆｌｏａｄｅｒ能提供更好的扩 一般基于ＡＲＭ架构的嵌入式系统在上电或复 展性和可移植性。参考常用Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设计，为方 位后，跳转到ＯｘＯ０００００００处开始执行其启动代码 便移植，并提高系统执行效率，在此可采用两阶段 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序Ｈ Ｊ。Ｂｏｏｆｌｏａｄｅｒ运行起来后为调用内 的启动过程，使得相同ＣＰＵ只修改Ｓｔａｇｅ２，不同 核准备好合适的环境，然后将内核镜像从存储介质 ＣＰＵ只需修改Ｓｔａｇｅｌ。 （如ＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨ）上拷贝到ＲＡＭ中，然后跳转到 ３．２开发控制平台 内核的人口点去运行，从而启动操作系统。 串口是最简单也是最廉价的一种双机通讯设 常用的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ启动系统可分为两个阶段： 备 ，因此选择它作为Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的控制设备，实现 ２１期 陈姿羽，等：移动医疗系统的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设计与实现 主机与开发板的通信。为提高通讯速度，提高系统 开发速度，本文还设计添加了网络驱动。因此，开 发板与主机的通讯模式如图２所示。 ３．３程序流程 以ｖｉｖｉ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ执行流程为参考，根据系统需 求，本文设计Ｂｏｏｄｏａｄｅｒ的基本程序流程如图４ 所示。 具体步骤如下： （１）设置程序入口点：用ＥＸＰＯＲＴ伪指令定义 好程序入口点。 （２）设置中断向量表：当有中断或异常发生时， 处理器强制将ＰＣ指针指向中断向量表地址，执行 相应代码。设置的中断向量表如图３所示。实现代 码如下： 图２开发板与主机的通讯连接 ＥＸＰＯＲＴ（一ｓｔａｒｔ） ＿ｓｔａｒｔ ＦＩＱ ０ｘｌ８ ＩＲＱ Ｒｅｓｅｒｖｅｄ ０ｘ１４ Ｄａｔａ ｂ Ｒｅｓｅｔ ｂ Ｕｎｄｅｆ （３）初始化ＣＰＵ工作模式：设置到ＳＶＣ模式工 作，在此模式下Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ具有对所有寄存器和所 有地址空间的操作权限，对应代码如下： ｍｒｓ ｒ０，ｃｐｓｒ Ａｂｏｒｔ ０ｘｌ０ Ｐｒｅｆｅｔｃｈ ＯｘＯｃ Ａｂｏｒｔ ｂｉｃ ｒｏ，ｒ０，￣０ｘｄｆ ＯＩＴ ｒｌ，１０，＃Ｏｘｄ３ ｍｓｒ ｃｐｓｒ＿ａｌｌ，ｒｌ 在此模式下，再实现看门狗定时器关闭、所有 中断的屏蔽及堆栈的初始化。 图３设置的中断向量表 图４设计的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序流程 科学技术与工程 １１卷 （４）初始化系统时钟：通过Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ时钟设 置为各个外设模块提供合适的时钟，将ＦＣＬＫ设为 ２００ ＭＨｚ，分频比为ＦＣＬＫ：ＨＣＬＫ：ＰＣＬＫ＝１：２：４，注 意的是还应将模式修改为异步总线模式再设置 如下： ｕｓｅｒｃｏｍｍａｎｄｔ ｕｓｂｃｍｄ ＝｛ “ｄｏｗｎｌｏａｄ”， ｕｓｂ－＿Ｃｏｍｍａｎｄｕｓｂ， 频率： ｎｌｒｃ ｐ１５，０，ｒｌ，ｃｌ，ｃＯ，０＠ｒｅａｄ ｃｔｒｌ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ｏｒｒ ｒｌ，ｒｌ，＃Ｏｘｃ０００００００＠Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｅｒ ｐ１５，０，ｒｌ，ｃｌ，ｃＯ，０＠ｗｒｉｔｅ ｃｔｒｌ ｒｅｇｉｓｔｅｒ （５）初始化各关键外设：这边主要是提供调试 下载接口的基本设置。 （６）初始化用户程序执行环境：到此需重新设 置中断向量表，实现Ｃ语言程序运行所需环境变量 的设置，如ＲＯ、ＲＷ及ｚＩ这些域的设置。 （７）跳转到ｃ程序入口：在此，首先需要初始 化好控制设备，方便和用户的Ｉ／Ｏ操作。再通过一 个函数ａｒｍｂｏｏｔ（）提供所需的函数入口点，从而进 一步实现用户功能。 （８）板级初始化：这一部分属于ｓｔａｇｅ２的内容， 通过各种ｃ语言函数实现，如ｂｏａｒｄ—ｉｎｉｔ（）设置 ＧＰＩＯ、ｃｏｎｓｏｌｅ—ｉｎｉｔ（）设置启动信息等。最后调用函 数ｂｏｏｔ（）进入ｓｈｅｌｌ界面或者加载操作系统。 ３．４下载接口 在嵌入式开发中，很重要的一项是将系统内 核、文件系统、用户应用程序移植到硬件平台上，而 它们的实现需要合适的下载接口。在板级初始化 完成后进人命令行操作调用相应驱动进行下载操 作。嵌入式开发中常用的下载接口主要有ＪＴＡＧ接 口、串口、以太网接口、ＵＳＢ接口等，其中ＪＴＡＧ接口 主要用于前期调试。本文设计采用串口下载、以太 网下载及ＵＳＢ下载三种下载方法。串口下载有众 多参考，这里以ＵＳＢ接口下载实现为例，模仿ｖｉｖｉ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ命令行添加模式实现以太网接口下载命 令和ＵＳＢ下载命令： 先添加驱动实现源文件（从网上搜索下载或编 写适合自己平台的），本文根据平台硬件配置，参考 网上流传的相应驱动，为设计的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ编写添 加移动医疗系统平台的ＵＳＢ驱动种ＡＸ８８７９６网卡 驱动，最后模仿ｖｉｖｉ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ命令行添加方式实现 下载内置命令。其中下载命令ｕｓｂ—ｄｏｗｎｌｏａｄ定义 ＮＵＬＬ， “ｕｓｂｄｏｗｎｌｏａｄ一一一ｄｏｗｎｌｏａｄ ｆｉｌｅｓ ｔｏ ｎａｎｄｆｌａｓｈ ｕｓｉｎｇ ＵＳＢ” ｝； 再通过ａｄｄ—ｃｏｍｍａｎｄ（）函数将命令添加进命 令操作链表实现操作目的。 ４讨论 设计Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ需对硬件资源与所用操作系统 有较深的理解，才能根据需要设计，去除常用Ｂｏｏｔ－ ｌｏａｄｅｒ中不必要的系统功能，从而提高程序的执行 效率和稳定性。本文根据设计的基于嵌入式的移 动医疗系统具体硬件平台，实现了其专用的Ｂｏｏｔ— ｌｏａｄｅｒ，除基本内核镜像等加载外，提供多种接口的 下载命令，提高了开发速率；提供串口和网络两种 控制台操作方式，提高了主机与目标机间通讯速度； 为提高设计的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的实用性，采用两阶段设计， 并为它们设置合适的布局，方便后续根据不同平台的 移植；设计的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ具有较强的专用性，代码量小， 生成的可执行代码仅有１２６ ｋｂ，减少了ＦＬＡＳＨ的空间 浪费。设计的Ｂｏｏｆｌｏａｄｅｒ可大大提高基于嵌人式技术 的移动医疗系统开发进度，具有很好的应用价值。 参考文献 １罗磊，戴学丰，刘树东．基于ＡＲＭ９＆ｌｉｎｕｘ系统的ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设 计．微计算机信息（嵌入式与ＳＯＣ），２００８；２４（５—２）：１３３— １３４、２３８ ２刘国伟．刘长兴．移动医疗系统临床应用的必要性．实用医学杂 志，２０１０；（２）：ｌ８２—１８３ ３周笑，李明，ｂ佳俊，等．移动远程医疗监护系统的设计与实 现．计算机工程，２０１０；（１０）：２５ｉ—２５３ ４单片机学习网．Ｓｔｕｄｙ ＡＲＭ ｓｔｅｐ ｂｙ ｓｔｅｐ．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｅｕｓｔｕｄｙ． ｃｏｍ．２００５．３－２７ ５于云松，由德凯，孙其芳．基于￥３Ｃ２４４０的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的设计与实 现．甘肃科技，２００８；２４（１５）：２４—２６ ６陈 为．基于ＡＲＭ内核的小型化Ｂｏｏｆｌｏａｄｅｒ的设计与实现．武 汉：武汉工程大学，２００９ ２１期 陈姿羽，等：移动医疗系统的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ设计与实现 ５２１９ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ｆｏｒ Ｍ－ｈｅａｌｔｈ Ｓｙｓｔｅｍ ＣＨＥＮ Ｚｉ・ｙｕ，ＬＩ Ｗｅｉ－ｐｅｎｇ，ＳＵ Ｑｉｕ—ｌｉｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｅｒｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１０５１５，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ） ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ｉｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｒｕｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｃｏｄｅ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｆｔｅｒ ｐｏｗｅｒ ｏｎ．Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｉｆｃ ａｎｄ ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍｓ，ｉｔ ｉｓ ｔｏｏ ｃｏｍｐｌｅｘ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｂｌｉｎｄｎｅｓｓ ｏｆ Ｂｏｏｄｏａｄｅｒ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ，ａｓ ｆｏｒ ａ Ｍ—ｈｅａｌｔｈ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ａｆｔｅｒ ｔｈａｔ ｄｅｓｉｇｎ ａｎ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａ— ｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｐｒｏｖｉｄｅ ｍｕｌｔｉ—ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｄｏｗｎｌｏａｄ ｍｅａｎｓ ｂｅｓｉｄｅｓ ｂｏｏｔ ａｎｄ ｌｏａｄｉｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ ｋｅｒｎｅｌ ｉｍａｇｅ，ａｌｓｏ ｅａｓｙ ｔｏ ｍａｉｎｔａｉｎ ａｎｄ ｅｘｐａｎｄ ｆｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ＣＰＵ，ｈａｓ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ． ［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］ Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｍｅｄｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ （上接第５２１４页） Ｓｃｈｅｍｅ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｎ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｒａｎｄｏｍ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ ａｎｄ ＥＣＣ ＨＵＡＮＧ Ｘｉｎ，Ｌｔ３ Ｈｏｎｇ—ｗｅｉ （Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ ＣＡＰＦ，Ｘｉ’ａｎ ７１００８６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ） ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｏｆｆｉｃｅ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｏｆ ｓｅｃｒｅｔ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｂｅｃｏｍ— ｉｎｇ ｕｒｇｅｎｔ．Ｔｈｅ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｐｒｏｔｅｃｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｒｙｐｔｏｇｒａｐｈｙ ｅｍｅｒｇｅｄ．Ｔｈｅｙ ｃａｎ ｎｏｔ ｐｒｏ－ ｔｅｃｔ ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ ａｆｔｅｒ ｄｅｃｒｙｐｔｉｏｎ ｏｒ ａｖｏｉｄ ｍｉｓｄｅｅｄ ｏｆ ｓｔａｆｆ．Ｄｉｇｉｔａｌ ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｉｎｇ ｂｅｃｏｍｅｓ ａ ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ．Ｕｓｅｒ ｆｉｎｇｅｒ－ ｐｒｉｎｔｓ ａｒｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ．Ｗｈｅｎ ｉｌｌｅｇａｌ ｃｏｐｙ ａｐｐｅａｒｅｄ，ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ ｃａｎ ｔｒａｃｋ ｏｆｆｅｎｄｅｒｓ ＳＯ ｔｈａｔ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｍｏｒｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ．Ｈｅｒｅ ＥＣＣ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔ ｃｏｄｅ，ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｃｏｄｅ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒ ｌａｙｅｒ．Ｔｈｅｎ ｕｓｅ ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ ｅｎｃｏｄｅｒ ｔｏ ｄｅａｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ ａｎｄ ｇｅｔ ｔｈｅ ｏｕｔ— ｐｕｔ ａｓ ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔ ｆｏｒ ｕｓｅｒｓ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｗａｙ，ｔｈｅ ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｓ ａｒｅ ｍｏｒｅ ｒｏｂｕｓｔ ａｎｄ ｍｉｓｔａｋｅ ｒａｔｅ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ． ［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］ ｓｅｃｒｅｔ ｅ—ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｆｎｇｅｒｐｒｉｎｔｉｎｇ ｃｏｌｌｕｓｉｏｎ ＥＣＣ
