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专利名称：机械手臂的控制装置及操作方法专利类型：发明专利
发明人：苏瑞尧,刘彦辰,陈昌毅,陈庆顺,柯文清,游鸿修,胡竹
生
申请号：CN201611183950.8申请日：20161220公开号：CN107717982A公开日：20180223
摘要：一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。
申请人：财团法人工业技术研究院
地址：中国新竹县竹东镇中兴路4段195号
国籍：TW
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：任岩
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